伍子胥，楚國人，也是吳國的大夫，去往吳國後被吳王闔閭重用，成為吳王身邊位高權重的大臣，同時也助推了吳國的歷史進程。
在其的謀劃下，吳國先後使楚、徐、魯、齊等滅亡，成為各諸侯國中的強者。
正是這樣一個思想卓越的軍事家，為何與楚國的楚平王有著所謂『鞭屍』的深仇大恨呢？
為何幫助吳國滅掉強楚之後還要繼續向楚王尋仇，並且聽聞楚王病死之後還要進行掘墓鞭屍呢？
這些事情的原因還要從伍子胥的父親說起。
一、逃離楚國
伍子胥的父親伍奢是楚國的太子的老師——太子太傅，任務是教太子建，後來太子建殘忍的遭到了小人費無忌的陷害，太子的老師易受到株連。
並且有小人向楚王說：伍奢的倆個兒子都是人才，如果不盡快斬草除根，其以後就會投奔吳國，後患無窮。
楚平王聽信了小人讒言，便召伍奢的兩個兒子入宮救父。
並且威脅兩個兒子，如果他們不來，他們的父親伍奢就隻能被殺。
但是伍子胥已經預謀到去的結果隻有死路一條，便沒有去覲見楚平王。
就這樣，伍氏兄長伍尚去見了楚平王，誰料，楚平王絲毫沒有兌現諾言，將伍子胥的父親以及伍尚一齊殺害。
伍子胥連夜逃走，經過周折，伍子胥先是去往宋國，又去了鄭國，最後隻能去往當時因為路途遙遠而沒有去的吳國躲避災難。
伍子胥也是因為在別的國家鬱悶，並且記掛著自己的報仇夙願，所以一夜之內愁白了頭，這也正是伍子胥一夜白頭典故的出處。
翌日，伍子胥出昭關，且後面有官兵追趕，恰巧前面又是一望不到頭的江河，使得伍子胥更加艱難與焦急。
面對身後的官兵追趕，伍子胥已經思考不了許多，便趟著江水上了小船，在劃船老翁的幫助下總算是來到了吳國，逃離了楚國。
這一路的顛沛流離使得伍子胥身心俱疲，隻能沿街乞討，淪落成乞丐。
二、赴吳報仇
吳國，伍子胥一直在等待機遇。
有一天，吳王僚的車馬從他身邊經過，旁邊的閣樓裡伸出一隻箭，就要射向吳王僚，但伍子胥眼疾手快，將手中的蕭扔了出去，阻擋了一下箭射的方向，使箭偏離，沒有給吳王僚造成致命的傷害。
那這隻箭又是誰射的呢？
這要從吳王諸樊的皇位繼承說起，吳王諸樊去世以後，沒有將自己的皇位傳給自己的兒子，而是傳給了自己的二弟，二弟去世以後又將皇位傳給了三弟，三弟想要把皇位傳給四弟，但是四弟不想做王，沒有接受皇位。
事後，皇位便傳給了三弟的兒子，也就是遭人暗害的吳王僚手中。
但是公子光《吳王諸樊的兒子》認為王位如此繼承大有不妥，也就是歷史上的吳王闔閭，他對皇位的繼承有著很大意見，認為四叔不接受皇位，應該傳給他這個嫡長子來繼承。
雖然平日裡對吳王僚非常恭敬，百依百順，但是在背地裡一直在找機會刺殺吳王僚。
在閣樓裡射箭的也正是吳王闔閭，沒想到被伍子胥的蕭幫吳王僚留住了性命。
公子光知道伍子胥是個可遇不可求的人物，也認出他正是楚國流落的才人伍子胥，便想與伍子胥合作，幫助自己完成夢想，奪回皇位。
但是吳王僚先一步公子光派人找到了伍子胥，並且封他為吳國大夫，並且承諾他幫助他出兵伐楚，這也正了結了伍子胥的心願。
但是，過了一段時間，吳國宮中傳出不出兵不伐楚的消息了。
這是為何？
這正是吳王僚中了公子光的詭計。
他向吳王僚說到：『如果出兵伐楚勝利，了卻的是伍子胥的個人之仇恨，但是，如果不勝，丟臉的可不是伍子胥一個人，而是整個吳國都要遭殃』
公子光向吳王僚進言詆毀伍子胥，使得吳王僚對伍子胥的印象也一落千丈，也沒有再想幫伍子胥報仇的計劃了。
但是公子光又找到伍子胥認罪，並且發誓伍子胥助力幫助自己登上王位寶座，便能攻打楚國以報伍子胥仇恨。
伍子胥因為復仇心切，答應了公子光的請求，與他一起謀劃除掉吳王僚。
眼見時機已經成熟，但是一個令人無比震驚的消息傳來，楚王病死了。
原因是楚平王治理楚國無方，國家衰落，並且經常受到邊境小國的侵犯，眾國全部都背叛楚國，歸順晉國，楚平王整日抑鬱無常，最終鬱鬱而終，病死了。
三、子胥鞭屍
大家聽到楚王已經去世的消息大家都為伍子胥感到高興，但是伍子胥卻仰天長嘆，放聲痛哭，他心裡對父親兄長被楚平王五馬分屍的局面懷恨在心，痛不欲生，一直懷著復仇信念的他，終究還是咽不下這口氣。
事後，伍子胥還是設計使得公子光成功登上皇位成為了歷史上的吳王闔閭，派刺客在宴會上除掉了吳王僚。
吳王闔閭也助攻伍子胥進擊不堪一擊的楚國，並且找到了楚平王的屍體，挖開楚王墳墓，抽打楚王的屍體近三百餘下，直至如此，伍子胥的復仇之路才算完結。
四、總結
伍子胥因為楚王聽信小人的讒言而失去自己的父親兄長，留下了難以抹去的仇恨，正是這些仇恨使然，讓伍子胥來到吳國，認識吳王闔閭，助推吳國歷史進程，也是他的謀劃，使吳國也在歷史中強盛了一段時間。
伍子胥的軍事才能不容歷史抹去，他的專註和恒心也是歷史上少人能及的。
復仇的信念仍在，他的夙願沒有了結，他也不會幫助吳王闔閭，也就不會也如此精彩的春秋之爭。