戰國時期，魏國在桂陵之戰後元氣大傷，不過經過幾年的休整後，魏國又開始兵強馬壯了，準備著恢復對外進攻。
魏公在商鞅的推舉下決定稱王，在宋國城外時也都擺出了天子的儀仗了，效法齊桓公九合諸侯，邀請各國來赴會，不過韓國與齊國並沒有去赴會，於是魏惠王就下令進攻韓國，以致後來後齊國出兵救韓攻魏，魏惠王就命令太子申帶領魏軍與齊軍在馬陵大打出手，史稱馬陵之戰。
而逢澤會盟就是馬陵之戰的直接起因。
在公元前343年，魏國為了彌補在桂陵之戰損失，派軍隊進攻鄰近的韓國。
韓國不是魏國對手便想齊國請求支援，派遣使向齊國求救。
齊威王答應救援後便派軍隊前往韓國了。
在戰事初起時，過早出兵勢必對齊軍不利，所以在征求孫臏的建議後，決定先坐山觀虎鬥，等待魏韓兩軍大幹一仗後才出軍支援，這樣以來也是一箭雙雕，既不損害名聲又對自己有利。
後來韓軍五戰都以失敗告終，不過與此同時，魏軍也十分疲憊，齊軍趁這個時機進攻魏軍。
在公元前342年，齊威王以孫臏為軍師，運用圍魏救趙的戰法，率領軍隊進攻魏國首都大梁，引誘魏軍撤回就國都，方可解救韓圍。
魏國果然停止進攻韓國，轉而與齊國決戰。
魏惠王將魏軍撤回大梁，並迎擊齊軍。
田忌為了贏得魏軍，采納了孫臏的建議，認為魏軍非常勇猛，不可以貿然決戰，隻能利用魏軍向來輕視齊軍的和將領求勝心切的弱點，然後避開戰假裝很脆弱，退兵減灶引誘魏軍的追擊，然後再出其不意的攻擊，埋伏殲滅魏軍。
當時太子申本有撤兵的意向，但是其他將領不聽從。
所以一切盡在齊軍計劃之中，與魏軍接觸後，立即假裝戰敗後撤。
退兵減灶制造兵力不足的假象。
魏軍接連追擊齊軍三天還不知道中計。
之後見齊軍還在減灶，以為齊軍正在潰敗，魏軍即丟下步兵，以輕車精銳騎兵乘勝追擊，直到進入馬陵。
齊軍撤退到樹木茂密有極其險惡的馬陵地帶，孫臏判斷魏軍將於日落後到達這裡，命令齊軍埋伏於此，這個地方沒有退路，孫臏用萬名弓兵埋伏在馬陵道路兩側，約定在夜裡以火光為號，萬箭齊發，還把路旁其中一棵大樹的樹皮剝掉，在上面寫了『龐涓死於此樹之下』的字樣。
經長途追擊而疲憊不堪的魏軍，預定時間內中了孫臏計謀而進入了設伏地點。
龐涓看見有一顆樹的樹皮被剝掉，上面還刻著字，因此停下來，並命令人點火照明，方便看到樹上所刻的文字。
但他還沒讀完，齊軍就已經萬千齊發，眼見無法改變局勢，龐涓隻得直喊『遂叫豎子成名』，羞愧地自殺了。
齊軍在馬陵之戰中獲得勝利，而太子申被俘虜，魏軍大敗。