中國歷史上的春秋戰國時期，是所謂的大爭之世，各諸侯國之間進行的戰爭相當頻繁。
各諸侯國不管是為了參與爭霸，或者為了保衛自己不被吞並，都必須大力加強軍事力量。
因此，各諸侯國的軍隊數量不斷增加，質量也不斷提高，促使當時的軍事制度發生了較大的變化和發展。
一：兵役制度
春秋時期還存在國人和野人的社會界限。
所謂國人，即居住在城郭裡的大、小貴族、商人、手工業者及他們的宗族繁衍出來的本國人，是一個諸侯國最核心的支持者和保衛者。
所謂野人是指居住在城郭以外的人，這些人大多都是從被征服的地區遷移而來，他們唯一的工作就是做好農業生產，給國人供應糧食及其他農業物資，是最底層的被統治階級。
在春秋時期，仍普遍實行國人當兵的制度，野人早期是沒資格服兵役的。
但是，隨著社會的發展，國人和野人之間的階級界限逐漸被打破。
國人和野人長期聚居在一地，經過250多年的演變，歷史上保留下來的征服和被征服的榮譽和屈辱逐漸淡化，國人和野人漸漸開始融合。
而且，由於頻繁的戰爭需要更多兵源的支持，野人的重要性進一步提升，到了戰國時期，征調野人服兵役就成為各諸侯國普遍的行為。
再往後，隨著郡縣制的出現，國野之間的界限就完全消失，代之而來的是郡縣征兵制。
郡縣征兵制是以郡縣為單位，凡是15歲至60歲年齡的男子，都要服規定時間的兵役。
在緊急的時候，『悉五尺《13 歲》至六十』《《戰國策·楚策二》》均得征發，有時連成年女子也要征調隨軍，她們可以給予作戰士兵後勤上的幫助。
戰國時，為適應戰爭的需要，各國組建了數目不同的精銳部隊，為保證這支部隊的素質，有些國還采取召募精壯入伍，再加以特殊的訓練的方法。
如『魏氏之武卒，以度取之，衣三屬之甲，操十二石之弩，負服矢五十個，置戈其上，冠胄帶劍，贏三日之糧，日中而趨百裡。
中試則復其戶，利其田宅』《《荀子·議兵》》。
上述召募制是與普遍實行的征兵制同時並行的。
二：軍隊編制和兵種的增加
春秋戰國時期，各諸侯國所轄軍隊的編制也有了一定的發展和變化。
如管仲在組建齊軍時，基本原則是『作內政而寄軍令』，具體內容為『卒伍整於裡，軍旅整於郊』《《荀子·議兵》》 ，把社會組織作為軍隊編制的依據，使行政組織和軍事組織結合起來，即所謂：
制國五家為軌，軌為之長；十軌為裡，裡有司；四裡為連，連為之長；十連為鄉，鄉有良人焉。
以為軍令，五家為軌，故五人為伍，軌長帥之，十軌為裡，故五十人為小戎，裡有司帥之；四裡為連，故二百人為卒，連長帥之；十連為鄉，故二千人為旅，鄉良人帥之；五鄉一帥，故萬人為一軍，五鄉之帥帥之』。
《《國語·齊語》》
這樣將國內各地方的行政組織與軍事編管高度結合，可以使官、兵互相之間、兵、兵互相之間的熟悉度增加，有效發揮互相幫助和互相監督的作用。
而且，這樣的方式還易於公平賞罰，在當時，對於軍隊的管理和提升戰鬥力有相當大的幫助。
總體說來，還是屬於『寓兵於農』 和『兵農合一』的編組形式。
以卒伍為基本軍事編制單位，是春秋戰國軍隊編制的共同點。
同時，還有適合於作戰的戰鬥編制，如『戰車之制』：通常一輛戰車配備甲士10人，步卒20人，主力戰士3人，執弓者居左，執矛者居右，禦者居中，駟馬駕車，餘者為預備和護從。
春秋戰國時也出現了許多新的兵種，這是各國根據地理環境及需要產生的，如楚、吳、越等位於南方的諸侯國都有配備戰船的江、河水軍。
隨著各類戰爭需求的變化、作戰范圍的擴大、各諸侯國後來還發展了新的兵種，如可以獨自作戰的騎兵、專門攻堅的雲梯兵和彈石兵等等。
這些兵種的裝備、編制、戰鬥和戰略，首先依賴於當時的生產水平和交通狀況，並且隨著戰爭經驗的豐富，繼續得到發展完善。
如秦國商鞅變法，以什伍為基本單位，實行連坐：
五《十》人一屯長， 百人一將，其戰，百將、屯長不得，斬首；得三十三首以上，盈論，百將、屯長賜爵一級』《《商君書·境內》》。
也就是說，以編伍配合軍功，並且實行連坐賞罰，以發揮每個編組的最大戰鬥力。
三：軍事行政和管理
春秋戰國時期，各國都在不同程度上加強了對軍隊的行政建制和管理，在每一級編制內都設有軍官主管軍事行政事務，以實行層層控制。
當發生戰事時，各諸侯國君主命令將領出征，而將領在戰時有指揮和管理所轄部隊的權力。
但是這種臨時的軍權，也是有一定程度限制的，君主們最擔心的就是軍權失去控制，總是盡可能把持著軍隊的調動權和部署權。
在戰國時，軍隊的調動以君主發出的正式的行文命令為準，並必須根據調兵的兵符行事。
兵符，亦稱甲兵之符或虎符，形狀為伏虎形，分為兩半，以樣相合，上面刻有銘文，右半在君主手中，左半賜給將領。
普遍的規定是，凡50人以上的軍隊調動，都必須有君主的右玉符和將領左半符會合，再以君主的行文指令為準。
所以，在《信陵君竊符救趙》這則故事中，魏國信陵君魏無忌是先竊得深藏在魏王宮中的半個虎符，然後又假造文書，兩者都齊全了，才獲得了前線將領晉鄙所統率的八萬軍隊的指揮權，然後帶著這支軍隊逼退秦軍，解了趙國之圍。
為了加強對軍隊的管理，各諸侯國還陸續制定了一整套軍事刑罰制度。
這套制度包括死刑、肉刑、財產刑、自由刑和流刑等多種刑罰等級。
如死刑，根據軍士犯罪的情節輕重以及性質惡劣程度，可分為殺、戮、斬、梟首、車裂、滅族等不同方式和種類。
肉刑則有鞭、抶、墨、貫耳等種類；財產刑也有贖、罰、沒等種類；自由刑有淪為徒隸、鬻其家眷等種類；流刑有近、遠、邊、戍等種類。
此外，還有一套名目繁多、規定嚴格的軍事犯罪名目，形成特有的軍法體系。
在軍事刑罰的執行上，上一級將領對下級將領和軍士有權實行肉刑以下的處罰，然後報主要將領備案，死刑要上報君主審核和批準。
在戰場上，統兵將領擁有對普通軍士的生殺大權，可以執行斬首以下的死刑，對於地位較高的軍官，要押解回都城，由君主處理，對於逃跑、戰敗、降敵、叛變等罪行，將領可以就地便宜處置，事後再向君主匯報。
這套軍事刑罰管理體系，在當時被認為是維持軍隊紀律、提高軍隊素質、保證戰爭順利進行所不可缺少的。