孫臏與龐涓本是同門師兄弟，孫臏卻被龐涓弄得身體殘疾，人不像人鬼不像鬼，靠裝瘋賣傻才得以茍活，師兄弟由此結下深仇大恨，孫臏隱忍很久才終於報了仇。
其實說起孫臏對龐涓的復仇說不上有多狠，不過孫臏這場復仇絕對是殺人誅心的復仇。
話說孫臏與龐涓本來同在鬼谷子門下學習兵法，鬼谷子對他們倆是不偏不倚傾囊相授，但是孫臏家族血統太優秀了，他是春秋時期兵聖孫武的後代，人家祖輩就是軍事家，自帶遺傳天賦，因此鬼谷子雖然對他們倆是傾囊相授，但是二人天賦有高低，孫臏的軍事才智均勝龐涓一籌。
後來龐涓下山出仕魏國，其實龐涓本人也很有才能，隻是相對比孫臏略差一些，因此龐涓很快就得到了魏國國王魏惠王的禮遇和器重。
魏國在龐涓的幫助之下對韓國、趙國、楚國、齊國屢戰屢勝，龐涓也在魏國中地位越來越高，聲望日隆。
可是龐涓卻十分擔心，他擔心的不是別人正是同門師兄弟孫臏。
因為孫臏是齊國人，此時孫臏還沒有下山，而孫臏如果下山很有可能會到齊國出仕，龐涓自己知道孫臏才能在自己之上，魏國與齊國敵對，如果孫臏出仕到齊國，那自己豈是孫臏對手，所以龐涓擔心孫臏將來成為自己敵國的潛在對手，於是處心積慮想除掉孫臏。
因此龐涓就想出了一條毒計，龐涓先是派人禮聘孫臏出山來魏國出仕，並承諾自己會在魏惠王面前引薦孫臏。
孫臏不知道龐涓用的是計謀，他還很感謝龐涓肯把自己引薦給魏惠王施展才能，所以他欣欣然地跟隨龐涓派來的人來到了魏國。
當孫臏來到魏國之後受到了龐涓隆重且熱情的接待，可是龐涓隻是把他安置在居所，卻沒有急著帶他去見魏惠王。
孫臏並沒有猜疑龐涓，而是安心地等待龐涓把他引薦給魏惠王，可是龐涓最終等來的不是魏惠王，而是魏國士兵。
突然有一天一隊魏國士兵包圍了孫臏的居所，隨即這群士兵闖入孫臏家中不給他說話的機會，直接以他是齊國派來的奸細為罪名將他抓了起來。
雖然孫臏是齊國人，但他並沒有在齊國出仕，因此他高呼冤枉，還要求面見龐涓將軍，這些魏國士兵根本就毫不理睬他，直接將他帶走。
孫臏被帶走的當天就被魏國士兵以奸細之罪施以黥面和臏足之刑，所謂黥面就是指在罪犯的臉上刻字，參考《水滸傳》中不少梁山好漢的臉上不都受到了黥面之刑，而臏足則說法不一，有認為是斬掉罪犯的雙腳，還有認為是剔除掉罪犯身上的膝蓋骨，總之臏足之後人基本上就殘了。
其實孫臏所受的一切刑罰幕後指使者正是龐涓，他故意把孫臏誘騙到魏國任自己擺佈，這時候孫臏已經被他弄成殘廢，自然也就不會對他構成威脅了。
孫臏受刑之後，龐涓還假惺惺地去探望他，表示自己一定要為他伸張公道，實際上他就是在騙孫臏，他走之後還刻意交代看押孫臏的士兵，叮囑他們要對孫臏用重刑，他打算在監獄中把孫臏折磨致死。
後來龐涓身邊一個侍者心地善良，他知道整個事情的真相，於是他偷偷把整件事的真相告訴了孫臏，這樣孫臏才知道自己的一切苦難折磨全都是拜龐涓所賜。
不過知道真相也沒用，孫臏當時也沒有能力對抗龐涓，而且龐涓已經命人要將孫臏置於死地了，因此機智的孫臏為了求生，他假裝出一幅不堪折磨被逼瘋的樣子。
從此之後孫臏開始裝瘋賣傻，整天瘋瘋癲癲，又哭又笑的，吃飯時更是故意把飯整臟了再吃，孫臏如此瘋癲的情況自然會有人報告給龐涓。
龐涓就又來探望孫臏，多疑的龐涓也怕孫臏裝瘋賣傻，因此他並沒有直接相信孫臏，而是命人把孫臏關進豬圈中，再繼續看看孫臏是真瘋還是假瘋。
就這樣為了活命，孫臏在豬圈中整日裝瘋賣傻，然後不再吃飯，而是故意和豬搶豬食吃，龐涓見孫臏如此終於相信他是真瘋了，於是龐涓放松了對孫臏的監管，將他扔在豬圈裡任由他自生自滅。
既然孫臏是裝瘋賣傻，他當然時刻留心著時事，準備尋找機會逃出魏國。
齊國和魏國後來議和，齊國派使者出使魏國議和，這個信息就被孫臏得知了，孫臏決定抓住這個機會逃到齊國去。
深夜裡孫臏一路爬著來到了齊國使者居所，在見到齊國使者後，孫臏把自己的遭遇告訴給了齊國使者，而齊國使者也比較同情孫臏，再加上孫臏談吐不凡，於是同意幫助孫臏逃到齊國，為齊國效力。
齊國使者在離開魏國時，偷偷把看管松懈的孫臏藏到了馬車中，然後輕松地逃出了魏國，把孫臏運回到了齊國。
孫臏回到齊國後，受齊國使者推薦，他結識了齊國貴族田忌，兩人交談之下，田忌認為孫臏談吐不凡，於是將他收為門客。
不過田忌門下的門客成百上千，身體殘疾的孫臏並不受重視，可是孫臏卻沒有灰心，他特意把自己的名字改成臏字，就是為了提醒自己時刻不要忘記對龐涓的仇恨，為了報仇，孫臏就必須出人頭地，掌控齊國大權。
而在當時想出人頭地，那就必須受到貴族的重視，因此孫臏一直在尋找機會，準備在田忌面前表現自己。
終於機會來了，那就是著名的成語『田忌賽馬』，當時田忌與齊國的齊威王經常賽馬，兩人的馬匹明明都很不錯，但是田忌卻總是輸，因此田忌很不甘心。
這時候孫臏就給田忌出了一個主意，那就是他建議田忌以下對上，以上對中，以中對下，這樣按照賽馬的三局兩勝規則，那麼田忌就穩贏了。
果然田忌按照孫臏的建議大勝齊威王，由此孫臏獲得田忌的重視，不僅獲得田忌的重視，他還被田忌引薦給了齊威王，孫臏用生平的才能獲得了齊威王重視。
孫臏得到了齊威王和田忌的重視，接下來就隻差一個機會和魏國開戰就可以在戰場上找龐涓復仇了，很快魏國就給了孫臏的機會。
公元前354年，魏惠王派龐涓為大將率兵圍困了趙國都城邯鄲，趙國隻得向齊國求援，於是齊威王就任命田忌為將軍，孫臏為軍師領兵救援趙國。
龐涓圍困邯鄲不久就攻破了邯鄲城，田忌聞訊之後就打算率兵奪回邯鄲，孫臏卻阻止了田忌對邯鄲用兵的想法，孫臏認為龐涓率大軍圍困邯鄲，必定魏國的都城大梁《現今河南開封》兵力空虛，不如直接圍攻大梁，這樣龐涓就不得不從邯鄲撤兵，這也就是兵法中的圍魏救趙。
果然龐涓聽聞齊國軍隊圍攻大梁大吃一驚，立刻從邯鄲撤軍回援大梁，當然孫臏並沒有真的帶著齊國軍隊去圍攻大梁，他讓田忌分兵帶小股部隊圍攻大梁，而他本人則帶著主力部隊在邯鄲到大梁的必經之路桂陵設伏兵，對龐涓的軍隊進行伏擊。
這也就是後來兵法中圍點打援最早的雛形。
桂陵之戰中孫臏的伏兵猶如神兵天降，打得龐涓的軍隊全軍覆沒，並且孫臏成功活捉了龐涓。
不過這一戰齊國對魏國卻沒有造成太大打擊，田忌的部隊被魏惠王擊退，孫臏和田忌見好就收，捉住龐涓就撤退了。
由於當時齊國國力不如魏國，齊國不敢真的與魏國開戰，因此兩國暫時議和，既然議和那麼作為俘虜的龐涓自然要被釋放，不過孫臏在釋放龐涓前卻狠狠地羞辱了他，嘲諷龐涓敗在自己這個殘疾人之手上。
雖然最後龐涓被釋放回魏國，但是龐涓敗給了腿腳殘疾的孫臏是不爭的事實，早已傳遍了魏國，這也使得龐涓在魏國聲望大降，之前魏國一些嫉妒龐涓和他的政敵也都紛紛站出來以此羞辱他，可以說桂陵之戰孫臏雖然沒有殺掉龐涓，但是卻讓龐涓生不如死，受到了羞辱。
時間可以抹平一切傷痛，十年之後，魏國攻打韓國，派出了魏國的貴族太子申為主將，龐涓為副將聯手去攻打韓國，而韓國是當時的小國，根本抵禦不住魏國的進攻，因此韓昭侯隻得向齊國求援。
齊威王再次派出田忌和孫臏組合率軍去支援韓國，這回孫臏又繼續采用了圍魏救趙的策略，他又讓田忌去佯攻魏國都城大梁，而孫臏又準備在龐涓回援途中設下伏兵伏擊他。
這回龐涓也學聰明了，他當然害怕再中了孫臏圍魏救趙之計，因此他給主將太子申提出建議，讓太子申吸取他上次的教訓，不要著急行軍，謹慎行軍，把情況搞明白再行軍。
孫臏當然知道龐涓不可能接連兩次中圍魏救趙的計策，因此孫臏在圍魏救趙和圍點打援的戰術之後，又佈置了誘敵之計。
由於當時齊國人比較厭倦戰爭，因此在戰場上經常出現齊國士兵逃跑現象，這是當時戰國各國都知道的事情，於是孫臏就利用齊國士兵的這一特性設計出了減灶誘敵之策。
都知道行軍打仗需要做飯，而當時打仗做飯時需要埋灶，行軍打仗的人都懂得通過觀察敵人軍隊埋灶的數量推測敵軍人數。
孫臏就是利用了這些，他故意命炊事兵每天逐步減少埋灶數量，然後留下這些痕跡故意讓龐涓沿途看到，龐涓眼看著孫臏的士兵從第一天的十萬灶到第三天僅剩三萬灶，龐涓很高興，他認為齊國軍隊出現了大批逃兵問題。
於是龐涓建議太子申率步兵殿後，自己親率騎兵沿途追擊孫臏。
因此龐涓最後就帶著精銳的騎兵輕騎追擊孫臏。
這頭孫臏也一直密切關注龐涓的動向，他得知龐涓率兵追擊之後，就知道龐涓又中計了，於是孫臏在龐涓的必經之地馬陵設下伏兵，準備伏擊龐涓。
孫臏掐準了龐涓追擊的必經之路，在必經之路的一條小路上設下了伏兵，孫臏在這條小路兩旁山上埋伏了一萬名弓弩手，孫臏與這些弓弩手約定只要見到火光就萬箭齊發，然後孫臏又命人故作玄虛，把一顆大樹砍掉樹皮，在上面用白色顏料寫上『龐涓斃命於此樹之下』的文字。
後來龐涓夜晚行軍到這條小路時，他果然善於觀察地形，就看到了樹上的白色文字，於是龐涓命人點火照明查看到底寫的是什麼字，結果火光一亮，龐涓看到了這個字就知道自己又中計了，還沒等他反應過來，道路兩旁萬箭齊發，魏國士兵立刻就被射成了篩子。
龐涓本人也身中數箭，這時候龐涓知道自己再次中了孫臏的計策，而且自己這一次也難逃生天，與其再次被活捉受到孫臏的羞辱，不如斃命於此，因此龐涓決定拔劍自刎，臨死前龐涓還不服孫臏，仰天高喊：『遂成豎子之名！』
在《史記》中記載為：龐涓自知智窮兵敗，乃自剄，曰：『遂成豎子之名！』
這場戰爭被稱之為『馬陵之戰』，龐涓敗亡之後，田忌從大梁撤兵與孫臏會合大敗太子申，並將其活捉，並大破魏國主力部隊，經此一役魏國徹底被齊國打得元氣大傷，從此失去了霸主之位，齊國開始強大並取代魏國成為霸主。
龐涓自刎後由於他常年替魏國征伐韓國和趙國，因此引起兩國公憤，韓國和趙國分割了龐涓的屍體，不過龐涓的腦袋卻被孫臏保存下來，孫臏念在與龐涓同門一場，為他大哭一場，並將龐涓的腦袋安葬在了現今山東淄博一帶。
孫臏和田忌後來都受到了齊威王猜忌，田忌逃出齊國跑到了楚國，而孫臏在報了龐涓陷害之仇後已別無所求，於是主動辭官歸隱，孫臏晚年則撰寫了《孫臏兵法》，成為後世著名的軍事思想教材。
至此龐涓與孫臏的恩恩怨怨就徹底結束，孫臏對於向龐涓的復仇可以說是堅韌且有毅力，更是殺人誅心，先是羞辱龐涓，摧毀了他的形象和威望，然後第二次徹底激得他自盡，這個仇也算是報的很徹底了。
這一切也都是命，如果龐涓不是嫉賢妒能，陷害孫臏，何必會遭到後面如此悲慘的結局。
當然這場師兄弟鬥法也非常精彩，還為後世貢獻了兩大優秀的軍事戰術——圍魏救趙和圍點打援。