商鞅是衛候庶出的子孫，姓公孫氏，本名應該是衛鞅或者是公孫鞅，因為後來秦孝公賜商地作為衛鞅的封地，號商君，所以後來人們都稱他為商鞅。
商鞅年輕時喜歡刑名之學，侍奉魏國當時的丞相公叔痤，做了公叔痤座下的中庶子。
公叔痤知道商鞅的才能。
公叔痤年老生病將死之時，魏惠王來探病，問：『公叔的病如有意外，那國家該怎麼辦？』
公叔痤向魏惠王說：『我的中庶子公孫鞅，雖然年輕，但有奇才，希望大王舉國而聽之！』
雖然公叔痤向魏惠王推薦了商鞅，但是之後魏惠王並沒有重視商鞅。
公叔痤死後，公孫鞅聽說秦孝公廣發招賢令，然後就去了秦國，開始了著名的商鞅變法，強大了秦國。
魏惠王為什麼不重用商鞅？原因有三。
1、魏惠王不珍重人才
這個從著名的齊威王與魏惠王國寶論就可以看出來。
公元前355年，齊威王和魏惠王在一起打獵的時候，魏惠王問：『齊國有什麼國寶嗎？』
齊威王說：『無有』
魏惠王說：『寡人國雖小，尚有十顆直徑一寸那麼大的明珠，可以照亮十二輛馬車的前後。
豈以齊大國而無寶乎？』
齊威王說：『寡人的國寶和惠王不同。
我有一位臣子名叫檀子，守在南城，楚國人不敢來犯，泗上十二諸侯皆來朝；
我有一位臣子名叫盼子，使守高唐，則趙人不敢東漁於河；
我有一位官吏名叫黔夫，使守徐州，則燕人祭北門，趙人祭西門，徙而從者七千馀家；
我有一位臣子名叫種首，使備盜賊，則道不拾遺。
這四個臣子，能照亮齊國千裡，何止是那十二輛馬車能比的！』
惠王聽後大感羞愧。
2、魏惠王分辨人才的能力較弱
魏惠王在位期間51年，商鞅、張儀、孫臏、樂毅都曾到過魏國求職、任職，然後離職。
魏惠王用人幾乎隻用王族子弟如公子卯，名師大才如龐涓。
魏國本土的人才挺多的，很多都離開了，而與此相比的秦國，本土將領很多，文臣幾乎都是其他國家引進的。
3、他不信任商鞅
他不相信商鞅是個人才，也可以說他不知道商鞅是個人才
商鞅隻是一個中庶子而已，在當時根本沒有什麼名氣，魏惠王也對商鞅不怎麼熟悉，不知道也屬於正常。
但這不符合明君的行為。
我認為正常君王這時的做法，應該去思考丞相公叔痤為什麼會推薦商鞅，然後用各種方法測試商鞅的才華，看商鞅是否可以委以重任。
但是魏惠王沒有這樣做。