春秋時期，齊桓公因為其卓越的功績被譽為春秋五霸之首，眾所周知，齊桓公的成功離不開管仲的扶持，在管仲的出謀劃策之下，齊國才能夠在紛亂的春秋諸侯之中脫穎而出，齊桓公也因此成為春秋五霸。
但是，在齊桓公未登記之前，管仲與齊桓公可是兩個派系的，並且齊桓公差點死在管仲的手上。
齊僖公去世之後，留下了三個兒子，一個就是齊襄公，另外兩個一個是管仲輔佐的公子糾而另一位就是鮑叔牙輔佐的小白，也就是後來的齊桓公，因為齊襄公與妹妹文薑公主私通而密謀殺害魯桓公一事，引得眾大臣紛紛不滿，此後公孫無知發動謀反將齊襄王誅殺，齊桓公才得以坐上王位。
但是坐上王位的路，可是不好走的，齊襄公死後，兩個弟弟都有機會繼承王位，為了阻止齊桓公繼位，管仲曾密謀殺害齊桓公，並成功射中齊桓公，幸運的是，這一箭射在了齊桓公的衣帶勾上，保住了一命，並成功繼位。
當上齊桓公的小白，本想報一箭之仇，殺死管仲。
齊桓公的近臣、齊國大夫鮑叔牙知道管仲是一位大才，無論去哪個國家都足以堪擔大任，於是進言勸諫齊桓公。
齊桓公胸懷大志，便答應不計前嫌，不但沒有殺害管仲，還對管仲禮遇有加，封為大夫，與鮑叔牙一起輔佐自己。
並且稱管仲為『仲父』。
管仲是個識大體、有大才之人。
對於齊桓公的禮遇有加，管仲便盡心盡力的輔佐齊桓公，在管仲的建議之下，齊國大力發展農業生產，鼓勵百姓勞作，整頓不良之風，還要求民眾學習禮儀之術，在齊桓公的努力之下，齊國擺脫了齊襄公時期的混亂局面，綜合國力日漸增強，成為春秋一霸。
齊桓公不僅知人善任，而且還很懂禮節、尊重人才。
管仲也正是因為遇到一個明君，才得以活下來，並且將自己的一腔熱血和滿腹經綸展示出來，齊桓公與管仲的結合實乃天作之合，可以說沒有齊桓公的大度就不會有管仲的名垂青史，沒有管仲也不會成就齊桓公的霸業。