吳起《公元前440年－公元前381年》，薑姓，吳氏，名起，衛國左氏《今山東曹縣》人。
在戰國時期，吳起是一位可以和白起、廉頗、李牧、王翦相提並論的名將。
吳起著作有《吳子兵法》，傳於世，與兵聖孫武並稱『孫吳』。
唐肅宗時，位列武成王廟內，成為武廟十哲之一。
宋徽宗時，追封廣宗伯，成為武廟七十二將之一。
在魏國擔任將領期間，吳起創建了精銳的魏武卒。
正是憑借著精銳的魏武卒，魏國得以成為戰國初期的霸主，而吳起也因為和秦國等諸侯國的交戰，從而迎來了自己的巔峰。
但是，讓人沒有想到的是，吳起卻選擇離開自己功成名就的魏國。
那麼，問題來了，吳起為何在巔峰之際離開魏國，投奔楚國呢？為何吳起投奔的不是其他諸侯國呢？
一
首先，就第一個問題，也即吳起為何在巔峰之際離開魏國來說。
對於吳起來說，離開魏國的直接原因就是遭到了魏國相國公叔痤的排擠。
魏武侯九年《公元前387年》，公叔痤擔任魏國相國，並娶魏國公主為妻。
當時吳起在魏國擔任西河《今陜西渭南合陽一帶》郡守，威望很高，促使秦國無法向東擴張。
但是，公叔痤對吳起非常畏忌，便在魏武侯面前陷害吳起。
對此，魏武侯逐漸猜忌吳起，吳起害怕魏武侯降罪，於是離開魏國而到楚國。
在吳起離開魏國後，公叔痤坐穩了魏國相國的寶座。
由此，如果不是遭到公叔痤的排擠和陷害，吳起不會突然離開魏國的。
當然，吳起之所以離開魏國，也不完全是公叔痤的排擠和陷害。
究其原因，還是因為吳起不甘願做一位武將，其最終的目標，是成為魏國的相國。
二
司馬遷在《史記·卷六十五·孫子吳起列傳第五》中記載：吳起為西河守，甚有聲名。
魏置相，相田文，吳起不悅。
吳起在擔任魏國西河郡郡守的時候，因為屢次擊敗秦國，所謂頗有威望。
魏武侯即位後，一開始任命田文《和孟嘗君田文不是同一人》為相國，這讓一直想當相國的吳起非常失望，乃至於感到『不悅』。
在田文之後，公叔痤接任了相國一職，這讓吳起更加不滿了。
所以，無法獲得魏武侯信任的吳起，明白自己終究無法在魏國擔任相國一職了。
而這，成為吳起下定決心在巔峰之際離開魏國的重要原因。
那麼，就第二個問題來了，離開魏國後，吳起還有很多選擇，為何他投奔的是楚國，而不是戰國七雄中的其他諸侯國呢？對此，在筆者看來，就韓國和趙國來說，在戰國初期還相對弱小，至少在三晉之中，當時還是以魏國為首的。
因此，如果吳起投奔韓國和趙國的話，不僅難以建立功業，也可能被這些國家的君主送回魏國。
三
至於北邊的燕國，不僅和魏國相距甚遠，也是比較戰國七雄中比較弱小的諸侯國。
在此基礎上，齊國、秦國、楚國這三個大國，成為吳起當時比較合適的投奔對象。
但是，在魏國為將期間，吳國曾經率軍攻打秦國和齊國，也即結下了梁子。
公元前389年，秦惠公出兵五十萬攻打魏國的陰晉。
在陰晉之戰中，吳起率領五萬人，外加戰車五百輛、騎兵三千大敗秦軍。
公元前387年，魏武侯以吳起為將，率軍討伐齊國至靈丘《山東省滕縣東》。
並且，在沒有投奔魏國之前，吳起曾經在魯國擔任將領。
彼時，吳起率領魯國大軍擊敗了齊軍。
所以，因為之前的多次交手，吳起自然不敢投奔秦國和齊國。
當排除了以上五個諸侯國後，吳起隻能投奔楚國了。
四
最後，吳起投奔楚國後，楚悼王任命吳起為宛城太守，一年後升任令尹。
令尹是楚國在春秋戰國時代的最高官銜，可謂一人之下，萬人之上，相當於魏國等諸侯國的相國一職。
由此，吳起在魏國多年都沒能染指的相國一職，在楚國一年就位居此職了，這也說明吳起的才能獲得了楚悼王的認可。
在中國古代歷史上，一開始文臣武將的區別還不是非常分明，特別是在春秋戰國時期，很多人才都是既可以征戰一方，也可以治理國家的，比如商鞅在秦國推行商鞅變法，也可以率領秦軍攻城略地。
而就吳起來說，作為武將一生幾乎沒有敗績，在成為楚國令尹，吳起更是發起了『吳起變法』。
經過吳起變法後的楚國國力強大，向南攻打百越，將楚國疆域擴展到洞庭湖、蒼梧郡一帶。
公元前381年，吳起率領楚國大軍和魏國交手，此戰，吳起親手擊敗了魏國大軍。
不過，非常可惜的是，如果商鞅變法後的商鞅一樣，吳起變法後的吳起，也沒有獲得善終的結局。
公元前381年，楚悼王去世後，令尹吳起被楚國貴族殺害。