戰國初期，秦孝公即位之初，鑒於秦國的衰落，所以求賢若渴，希望可以變法圖強。
之後，商鞅來到秦國後，秦孝公力排眾議，以衛鞅為大良造，實施變法。
公元前356年和公元前350年，秦孝公任用商鞅進行的變法最為徹底。
眾所周知，在商鞅變法之後，秦國走向強大。
特別是在秦惠文王這位君主在位時，秦國開始對外擴張，和山東六國之間展開了激烈的較量。
對於商鞅變法後的秦國，在整體實力上逐漸超過了山東六國，所以，秦國的對外戰爭，自然是勝多敗少。
因此，可以擊敗秦國一次的武將，已經可以稱之為名將，比如趙括的父親趙奢，項羽的祖父項燕。
但是，趙奢在閼與之戰擊敗秦國後，就去世，而項燕在擊敗李信後，又被王翦擊敗。
在此基礎上，戰國中後期，曾兩次擊敗過秦國的名將，隻有以下三位。
匡章《齊國》
匡章《生卒年不詳》，陳姓，田氏，名章，戰國時期齊國名將，人稱章子或者匡子。
對於匡章來說，曾在桑丘之戰和函谷關之戰中分別擊敗秦國。
一方面，桑丘之戰是發生在周顯王四十六年《前323年》左右，齊國於桑丘《今山東兗州市附近》擊敗秦國入侵的戰役。
此戰役為秦國商鞅變法以來首次與齊國正面交鋒的戰役。
在桑丘之戰中，匡章率領齊國大軍擊敗了秦國大軍。
彼時，秦惠文王得知前線失敗，連忙派遣陳軫作為使者，以『西藩之臣』的身份前去齊國向齊威王謝罪。
另一方面，對於匡章來說，除了桑丘之戰，還在函谷關之戰中擊敗了秦國，這也是其第二次擊敗秦軍。
對於匡章這位齊國名將來說，在齊閔王五年《公元前296年》率軍大破巔峰時期的秦國，攻入函谷關《戰國時期唯一入秦關的將領》，在吃到敗仗之後，秦昭襄王遂歸韓國河北及武遂、歸魏國河外及封陵以求和。
信陵君《魏國》
魏無忌《？—前243年》，即信陵君，魏國公子，與春申君黃歇、孟嘗君田文、平原君趙勝並稱為『戰國四公子』。
是戰國時期魏國著名的軍事家，魏昭王少子、魏安釐王的異母弟。
公元前257年，秦國的軍隊包圍了趙國的都城邯鄲，趙國的形勢非常危急。
而在邯鄲之戰中，信陵君魏無忌竊符救趙，擊敗了巔峰時期的秦國。
公元前257年12月，魏、楚兩國軍隊先後進抵邯鄲城郊，進擊秦軍。
趙國守軍配合城外魏、楚兩軍出城反擊。
在三國軍隊內外夾擊之下，秦軍大敗，損失慘重。
信陵君魏無忌率領的魏國大軍，和楚國大軍乘勝進至河東《今山西省西南地區》，秦軍復敗，導致河東郡數座城池失守。
此時韓國也加入合縱攻秦，趙、魏、楚、韓先後收復魏之河東郡以及安陽、汾城，趙之太原郡以及皮牢、武安，韓之上黨郡以及汝南。
除了邯鄲之戰，魏無忌信陵君還組織了一次合縱攻秦之戰。
秦莊襄王三年(前247年)，魏、趙、韓、楚、燕五國組成聯軍，由魏信陵君魏無忌指揮攻秦，在河外(今河南西部黃河以南地區)大敗秦軍，並追至函谷關後撤軍。
第四次合縱攻秦之戰獲得了勝利，因此，對於信陵君魏無忌來說，和匡章一樣，也成為戰國中後期兩度擊敗秦軍的名將。
李牧《趙國》
李牧《？－公元前229年》，嬴姓，李氏，名牧，趙國柏仁《今河北省邢臺市隆堯縣》人，戰國時期的趙國名將、軍事家，與白起、王翦、廉頗並稱『戰國四大名將』。
在戰國中後期，李牧也兩次擊敗過秦國。
一方面，肥之戰是秦王政十四年《公元前233年》，在秦滅六國的戰爭中，名將李牧率趙軍在肥《今河北石家莊藁城區一帶》大敗秦軍的截擊戰。
肥之戰的整個戰爭進程中，戰國四大名將之一的李牧牢牢掌握戰場主動權，揚長避短，最終大獲全勝。
這是圍魏救趙的典型戰役。
憑借此戰，李牧獲封武安君。
另一方面，秦王政十五年《公元前232年》，秦軍又大舉進攻趙國。
其兵力部署是：南路軍推進鄴邑平陽，從南面威脅趙國首都邯鄲，北路軍推進太原，經太行山進攻番吾要地。
在番吾之戰中，李牧在戰前準確判斷敵情，是此戰獲勝的主要原因，但趙國已無力再戰，所以此戰僅為擊潰戰，未能圍攻殲秦軍。
在不少歷史學者看來，就番吾之戰來說，也是秦國和趙國的交鋒中，趙國最後一次取得重大勝利。
戰國後期，李牧是趙國賴以支撐危局的唯一良將，素有『李牧死，趙國亡』之稱，這顯然非常高的評價了。
到了公元前229年，王翦率領大軍進攻趙國，志在憑借這場戰役來消滅趙國。
此戰，趙王遷中了秦國的離間計，聽信讒言奪取了李牧的兵權，不久後將李牧殺害。
在李牧被殺害之後，王翦成功率領秦軍攻破了趙國都城邯鄲。
總的來說，在商鞅變法後，雖然秦國大軍所向披靡，屢戰屢勝。
但是，在匡章、信陵君、李牧這三位名將面前，秦國大軍還是吃到了兩次敗仗。
當然，因為家底雄厚，秦國雖然吃到了敗仗，卻還是可以卷土重來。
最終，秦始皇嬴政消滅了山東六國，於公元前221年正式建立了秦朝。