在正史之中，太史公司馬遷的《史記》，是唯一一部為刺客立傳的史書，其中的『刺客列傳』，一共描寫了春秋戰國時期五位刺客的故事，而其中最為著名的無疑便是『荊軻刺秦』。
那麼，除了荊軻之外，其餘四位刺客是誰，他們又有著怎樣的故事呢？
曹沫：挾持齊桓公，替魯國討回失地
曹沫是春秋早期魯國人，以大力勇敢著稱，魯莊公對其很是欣賞，便將其任命為了將軍。
彼時，作為魯國的鄰國，齊國在齊桓公的治理下國力大增，遂開始了對外擴張，再加上魯國曾在齊桓公與公子糾爭奪國君之位中支持公子糾，齊國開始攻伐魯國。
彼時，魯國國力雖不如齊國，卻也是一方大國，因此在最初的戰爭中，魯國取得了『長勺之戰』的勝利，但齊國很快便又重整旗鼓，再度攻伐魯國。
魯莊公便命令曹沫領兵與齊國交戰，結果曹沫三戰三敗，喪師失地。
曹沫羞愧非常，主動向魯莊公請罪，魯莊公則以『齊魯強弱懸殊，非戰之罪』對其予以安慰，非但沒有治罪，而且繼續讓其擔任統兵大將，這無疑讓曹沫極為感動。
由於連戰連敗，魯莊公最終決定向齊國割地求和，雙方於柯地會盟，曹沫陪同魯莊公前往。
會盟之時，曹沫卻突然手執匕首沖上前去，劫持了齊桓公，對其說道，『齊強魯弱，而大國侵魯亦甚矣。
今魯城壞即壓齊境，君其圖之』。
齊桓公最終被迫許諾歸還侵占的魯國土地，曹沫這才放下匕首重新站回群臣之中，面不改色，辭令如常。
事後，齊桓公惱怒異常，本想毀約食言，但管仲卻勸諫道，『不可貪小利以自快，棄信於諸侯』，齊桓公這才將侵占的魯國土地又歸還了魯國。
曹沫此舉之所以能夠成功，主要源於春秋時期『禮制』尚未完全崩壞，『誠信』乃是極為重要的品質，齊桓公當眾答應歸還土地之後，便不能輕易食言。
專諸：刺殺吳王僚，助公子光奪取王位
專諸是春秋末期吳國堂邑人，伍子胥從楚國流亡吳國途中，正好見到專諸與人搏鬥，從而見識到了他的勇武。
當時，吳國乃是吳王僚當政，但公子光卻在積極謀求奪取王位，得知這一情況，伍子胥便將專諸推薦給了公子光《吳王諸樊之子、吳王僚堂兄弟》，公子光對專諸十分禮遇。
周敬王四年《前516年》，楚平王去世，吳王僚決定趁機攻打楚國，遂派兩個弟弟蓋餘、屬庸率兵包圍楚都譖城，又派叔父季子前往此晉國探查各諸侯國動靜。
然而，楚國卻出兵斷了蓋餘、屬庸退路，導致吳國軍隊進退不得。
見此情形，公子光決定趁機發難，便對專諸說了自己打算奪取國君之位的想法，專諸也認為機不可失，因而表示贊同。
次年四月，公子光置辦酒席宴請吳王僚，並在地下室埋下伏兵。
待到酒過三巡，公子光假裝腳有毛病，偷偷進入地下室，讓專諸將匕首放到了烤魚肚子裡，然後將魚獻上去。
專諸捧著魚到了吳王僚面前，掰開魚取出匕首，將吳王僚當場刺死，而吳王僚的侍衛也隨之殺死了專諸。
吳王僚死後，公子光命埋伏的武士消滅了吳王僚的部下，後自立為國君，即吳王闔閭。
為了報答專諸，吳王闔閭封專諸之子專毅為上卿，並按照專諸遺願將其厚葬在了泰伯皇墳旁。
豫讓：刺殺趙襄子，報智伯知遇之恩
豫讓是春秋末期晉國人，彼時晉國國君權威衰退，權力基本落入晉國六卿手中《即趙、魏、韓、范、智、中行六家》，豫讓曾先後為范氏、中行氏的家臣，但都默默無聞，直到成為智伯的家臣後才受到重用，又因智伯對其極為禮遇，因而主臣關系極為密切。
在晉定公九年《前493年》的『鐵之戰』後范氏、中行氏被滅，晉國大權落入智、趙、韓、魏四家手中，其中尤以智氏實力最強。
晉哀公二年《前455年》，智伯瑤和韓康子、魏桓子率兵攻打趙氏，卻不想趙襄子最終勸反了韓康子、魏桓子，結果智氏反被韓、趙、魏三家攻滅。
智氏被滅後，韓、趙、魏三家不僅瓜分了智氏領土，趙襄子更是將智伯瑤的頭骨漆成飲具。
豫讓逃到深山後，念及智伯對自己的知遇之恩，決心殺趙襄子為其報仇，於是改名換姓，偽裝成受刑之人，裝作整修廁所的工匠混入趙襄子宮中，懷揣匕首打算行刺。
趙襄子如廁時，突然心中悸動，便將整修廁所之人拘捕審問，這才得知對方竟是逃走的豫讓，面對趙襄子的審問，豫讓直言不諱地說，『欲為智伯報仇！』侍衛本想殺死豫讓，趙襄子卻念其忠義而將其釋放。
之後，豫讓為了繼續報仇，不惜把漆塗在身上，使皮膚潰爛，如生癩瘡，又吞下炭火使自己聲音嘶啞，還剃掉了自己的胡子和眉毛，然後在街邊乞討，以致自己的妻子都沒有認出來。
在摸準趙襄子出行的時間和路線後，豫讓埋伏於赤橋準備行刺。
趙襄子過橋時，馬突然受驚，疑心有人行刺，便讓手下去打探，果然發現豫讓，趙襄子責問道，『你也曾侍奉過范氏和中行氏，智伯將他們消滅後你非但不報仇，反而成了智伯的家臣，如今智伯已經死了，你卻要為智伯報仇』。
豫讓回答道，『范氏、中行氏以普通人待我，我自然以普通人回報之，而智伯則以國士待我，我自然要以國士報之』。
趙襄子對於豫讓的舉動雖然很感動，但也知道不能再將其放掉了，豫讓也知道生還無望，便請求趙襄子將衣服脫下一件，讓他象征性的刺殺。
趙襄子便讓手下拿著自己的衣裳給豫讓，豫讓以寶劍多次刺向衣服，仰天大呼道，『吾可以下報智伯矣！』遂伏劍自殺。
聶政：刺殺韓相俠累，報嚴仲子屈身相交之恩
聶政是戰國時期韓國軹縣人，素以任俠著稱，後因殺人而與家人避禍齊地，以屠宰為業。
後來，與韓相俠累結仇的韓國大夫嚴仲子來到齊國，尋找能夠幫助自己報仇之人，聽說聶政的名聲後，便有意與其結交。
嚴仲子多次前往拜訪求見，來往數次之後，在聶母壽誕之日備了酒食送去，酒到盡興之處，嚴仲子更是捧出黃金一百鎰，上前孝敬聶政的母親，但被聶政所拒。
嚴仲子便避開旁人，對聶政講了希望他幫自己報仇的實情，聶政則表示自己還有母親需要奉養，不敢隨意舍棄性命，於是嚴仲子便也不再提及此事，依舊與其相交。
很久之後，聶政的母親去世，嚴仲子又幫助其安葬，待到聶政服喪期滿後，感嘆道，『我不過是平民百姓，殺豬宰狗之輩，嚴仲子卻肯不遠千裡來屈身相交，況且以前來邀請我，我隻是因為老母在世，才沒有答應，如今老母享盡天年，我該要為了解我的人出力了』。
聶政找到嚴仲子，問明了對方仇人身份後，獨自一人仗劍入韓都陽翟，以白虹貫日之勢，刺殺俠累於階上，繼而格殺俠累侍衛數十人。
因怕連累與自己面貌相似的姊姊，聶政以劍自毀其面，然後挖眼、剖腹自殺。