民謠有雲：『先薑尚，後孫臏，五百年前諸葛亮，五百年後劉伯溫』
在這個民謠中有一個神話故事，飛熊四轉世，薑尚、孫臏、諸葛亮、劉伯溫代代相傳。
這個故事要從薑子牙的號飛熊開始，在《封神演義》中有一章是《文王夜夢飛熊兆》。
周文王從朝歌返回西岐後，做了一個夢，東南方一隻脅生雙翼的白額猛虎撲向帳中。
散宜生為周文王解夢為虎生兩翼就是熊，當得棟梁之臣。
後來，周文王果然在渭水之畔找到了道號為飛熊的薑子牙。
這個在《武王伐紂平話》中也有相似的記載，也是『西伯侯夜夢一虎肋生雙翼』。
相傳，飛熊是上古時候的一隻神獸，是一隻長著翅膀、會飛的白色老虎。
飛熊一心想要修仙，就去昆侖山拜玉虛宮的元始天尊為師。
闡教收人的規矩是貴精而不貴多，尤其要是人身，而且動物修仙何其難，三百年一小劫，五百年一大劫，神獸也難以扛過那重重天劫。
元始天尊告訴飛熊，必須投胎轉世為人身才能修道成仙。
飛熊一心求道，在昆侖山下跪死，重新轉世為薑子牙。
一世薑子牙
薑尚字子牙，號飛熊，是周朝的開國元勛。
薑子牙是一個奇人，他輔佐周文王、周武王滅商建周，締造了齊國，又輔佐了周成王、周康王，後世更是尊崇他為兵家鼻祖、武聖、百家宗師，到了唐朝又追封他為武成王，設立武廟祭祀。
在《史記·齊太公世家》中，也有周文王遇薑子牙的記載。
眾所周知，周文王擅長卜卦，相傳《周易》就是他所創作的。
有一次周文王在外出狩獵前，卜了一卦，卦象顯示為『所獲非龍非彨非虎非羆；所獲霸王之輔』。
這個意思就是這次打獵所得獵物非龍非螭，非虎非熊，而是收獲一個成就霸王之業的輔臣。
事實證明了周文王演算的正確性，他出獵時果然在渭河北岸遇到了薑子牙。
在《六韜》的第一篇中也記載了這個故事，這也說明了薑子牙的非凡之處。
相比於歷史，更為人知的是《封神演義》中的薑子牙。
上面說過，元始天尊讓飛熊投胎為人身才能修道，這一世的薑子牙正是元始天尊的徒弟。
薑子牙三十二歲就上了昆侖山，一直修行到七十二歲都沒有什麼成就。
元始天尊就叫來薑子牙，對他說『你生來命薄，仙道難成，隻可受人間之福。
成湯數盡，周室當興，你與我代勞封神，下山扶助明主，身為將相，也不枉你上山修行四十年之功』。
說完就讓薑子牙下山。
薑子牙苦苦哀求，自己是真心出家，情願在山中苦修，不敢貪戀紅塵富貴。
元始天尊卻是不允許，隻說他命緣如此，不能違抗天意。
南極仙翁也勸說道，天數已定，自難逃躲，還是趁著這個機會下山成就功業吧。
話已至此，薑子牙隻能戀戀不舍的下山。
商朝末年，紂王寵信奸臣，朝綱大壞，諸侯起亂。
周文王遇到薑子牙後如魚得水，西岐大興。
其後，薑子牙又輔佐姬發連破五關，攻下朝歌，逼得紂王自焚，建立了周朝的天下。
商周之戰結束後，薑子牙掌封神榜分封了八部三百六十五位正神。
據說，薑子牙本來是給自己留下一個神位的。
《封神榜之武王伐紂》中就有這個故事，薑子牙封神時，崇黑虎攔住了前去的黃飛虎，對他說現在去隻能封一個小神，不如最後去，最後一個神位是薑子牙留給你自己的，定然尊貴無比。
薑子牙封完三百六十四位正神後，黃飛虎來了。
黃飛虎問薑子牙封神榜上還有什麼微末差事，薑子牙也不能拒絕，說最後一個神位本來是留給自己的，現在就讓給他了。
這個職位就是東嶽之首的東嶽泰山天齊仁聖大帝，總管天地人間吉兇禍福，執掌幽冥地府一十八重地獄。
總之，薑子牙最後沒有封神。
周武王分封功臣的時候，薑子牙是第一個被封的人，封在營邱，為齊侯，列於五侯九伯之上。
薑子牙沒有成神，就又去拜見了元始天尊。
元始天尊對薑子牙說，他根基淺薄，所以沒有修行成功，還需要再次到人間轉生修煉才能修道成仙。
元始天尊還給薑子牙安排了九竅玲瓏心的人體，助他修道，不過九竅玲瓏心的人最少500年才會有一個。
二世孫臏
飛熊二轉世為孫臏，是有九竅玲瓏心的人。
孫臏是孫武的後人，長大後又拜了鬼谷子王禪老祖為師。
鬼谷子是戰國的傳奇人物，有名的謀略家、縱橫家的鼻祖，兵法集大成者。
鬼谷子也知道孫臏是薑子牙的投胎，對他非常喜愛。
當時同孫臏一起學藝的還有龐涓，一同學習兵法。
龐涓先下山，要去亂世闖蕩一個功名。
在龐涓下山時，鬼谷子對為他占卜為『遇羊而榮，遇馬而卒』，並叮囑他不能騙人否則必害己。
龐涓自是答應下來，還告訴師弟孫臏，得了富貴一定邀請他前去，否則死於萬箭之下。
鬼谷傳人自是不同凡響，龐涓也是有著真才實學。
下山後龐涓出仕於魏國，得到魏王賞識，當了大將軍，統帥魏武卒，威震一時。
在龐涓下山後，鬼谷子把孫家的《孫子兵法》給了孫臏。
這本書是兵家秘要，又有鬼谷子註解，得之可獲扭轉乾坤之力，成為真正的萬人敵。
龐涓為人奸詐，他聽說後，怕孫臏下山危害到自己，就把他詐騙到了魏國，又捏造罪名砍去了他的雙足，並在臉上刻字。
在危難中，孫臏打開師父所贈的銀盒，裡面有張字柬『欲出網羅，裝做瘋魔』。
最終，孫臏裝瘋賣傻才算留下一條性命。
齊國使者出使魏國的時候，想方設法救走了孫臏。
到齊國後，田忌七問孫臏兵法，齊威王也九問兵法，折服於孫臏的軍事能力，任用他為軍師。
此後，孫臏在桂陵之戰以圍魏救趙之計逼龐涓返回魏國，解邯鄲之圍。
十三年後，孫臏再次用減灶計在馬陵困住魏軍，伏兵萬箭齊發射死了龐涓。
馬陵之戰後，魏國元氣大傷，所向無敵的魏武卒也威風不再。
自此齊國失去霸主地位，齊國稱霸東方。
功成名就的孫臏也退隱山林，著成了《孫臏兵法》。
三世諸葛亮
孫臏歸隱後修道成仙，隻是雙腿殘廢，再次投胎轉世為諸葛亮。
在《三國演義》中描述諸葛亮經常是『擁出一輛小車，車中端坐一人，綸巾羽扇，身衣道袍』。
這是因為孫臏被削足的前世習慣，所以諸葛亮總是坐著四輪車。
在三國時代，諸葛亮的軍事才能是第一流的。
面對強大的魏國，諸葛亮以攻為守，屢次發動大規模的進攻，而且能做到『退若山移，進如風雨，擊潰若摧，合戰如虎』這已經是個奇跡了。
用一副對聯概括諸葛亮的一生就是『收二川，排八陣，六出七擒，五丈原前，點四十九盞明燈，一心隻為酬三顧；取西蜀，定南蠻，東和北拒，中軍帳裡，變金木土爻神卦，水面偏能用火攻』
諸葛亮一生為蜀漢鞠躬盡瘁，屢經大戰。
在七擒孟獲平定南中時，諸葛亮一把大火燒死烏弋國兀突骨的三萬藤甲軍，那些藤甲兵被火燒地伸拳舒腿，大半被鐵炮打得頭臉粉碎。
這一計策太過狠毒，烏戈國從此不留種類，諸葛亮垂淚嘆息『吾雖有功於社稷，必損壽矣！』
後來在五丈原諸葛亮重病，禳燈續命。
隻是人怎能與命爭衡，第六夜的時候，魏延前來稟報軍情，撲滅了主燈，將星墜落，諸葛亮終究沒能恢復中原，重興漢室。
四世劉伯溫
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
諸葛亮智絕天下，但到最後都沒能重振漢室一統天下，實是平生大憾。
到元末的時候，諸葛亮再次轉世為劉伯溫。
劉伯溫從小就是神童，博覽諸子百家，精通天文地理、兵法數學。
朱元璋起兵後，劉伯溫成為他的第一謀臣，輔佐他消滅群雄、推翻元朝、建立明朝，重振漢家之天下。
正所謂『三分天下諸葛亮，一統江山劉伯溫；前朝軍師諸葛亮，後朝軍師劉伯溫』。
在民間，有很多劉伯溫前和諸葛亮的故事。
據說劉伯溫有一次經過一座諸葛武侯廟，看到上面有『天下第一軍師』的牌匾，很不服氣，就派人摘下了牌匾。
那牌匾後面竟然寫著『天下歸為司馬懿，一統山河劉伯溫，五百年前知有你，五百年後知有誰？
”
還有故事說劉伯溫到諸葛亮墓前時，發現有『隻有伯溫到』。
還有一個故事是說，劉伯溫在一座廟前發現了一座石碑，上面寫著『先薑尚，後孫臏，五百年前諸葛亮，五百年後劉伯溫』 至此，劉伯溫才知道自己的前世，自此隱世修道成仙。
這是出自於民間故事和野史中的一些奇聞，不用較真。
拿事實來說，諸葛亮到劉伯溫有一千多年。
不過不可否認的是，薑子牙、孫臏、諸葛亮、劉伯溫都是奇人，有鬼神莫測之能，因此都有著很多傳聞。
值得一提的是，在評書《六部春秋》中，還有薑子牙轉世為孫武再孫臏的故事。
薑子牙第一次轉世為孫武，拜在廣成子門下。
藝成之後的孫武，文韜武略，能移山倒海、撒豆成兵，收下王禪、王敖、伍子胥等徒弟。
後來，孫武因為擺陣羞辱四大魔女被玉帝下旨雷擊而死。
再次要轉世的孫武卻沒有婦女懷孕能揣下他，隻能投胎到龍母轉世的燕丹公主懷中，就是孫臏。
燕丹公主是孫武的兒媳，後來孫臏長大後又拜了王禪為師，因此被稱為『飛熊三轉世，師轉徒門，公投媳腹』。