其實關羽北伐就是按《隆中對》戰略來執行的。
要理解《隆中對》的戰略，你得從全局來看，《隆中對》中是說劉備在處理好內政、外交的基礎上，待天下有變時，由益州和荊州兩路大軍同時北伐，就必然能打敗曹魏統一天下 。
諸葛亮的戰略指明了進攻曹魏的兩大戰場就是荊州和益州，兩路出擊，也可以是兩路策應。
其實這場戰略從公元217年劉備進攻漢中，就已經開始了，劉備在法正的建議下， 抓住機會，趁曹操占領漢中後沒有乘勝南下攻占益州的機會，於217年發兵北伐攻打漢中 。
從諸多記載來看，劉備的軍事行動不是孤立的，遠在荊州的關羽也在積極配合劉備在漢中的戰爭 。
自從赤壁之戰之後，劉備向孫權借了南郡，在荊州前線，與曹魏直接接壤的，就是關羽鎮守的荊州，劉、曹兩家當時以現在湖北省當陽市為界。
直到關羽發動襄樊之戰前，劉、曹兩家雖然沒有大的沖突，但小的戰爭一直在進行。
我們知道關羽發動襄樊之戰攻打襄陽和樊城是在219年的7月，之前雙方的國界是在當陽一帶，怎麼關羽一下子就能打到襄樊去了，而且根據記載，關羽是帶著水軍去的，其根本原因就是：關羽從217年開始，除了策應劉備的漢中之戰，就是開始沿著漢水向北推進，為將來的北伐作準備。
戰爭從來就不是一天兩天能夠打響的，尤其是在冷兵器時代，是需要一系列的準備，和地理上的跨越、前進，劉備打漢中也是一樣，關羽北伐襄樊也是如此，兩場戰爭應該看成一個整體行動，肯定是經過劉備方的策劃和規劃，同時行動的。
如果說漢中之戰，和襄樊之戰是同時行動，那麼就符合諸葛亮《隆中對》中的戰略規劃，從荊州和益州兩路出兵，當時劉備與孫權是聯盟狀態，而劉備勢力范圍基本上平定，為了抓住機遇和贏得時間，劉備提前發動了《隆中對》的戰略規劃。
漢中之戰是從217年開始，一直打到219年，差不多打了兩年。
而襄樊之戰的前奏，關羽沿漢水向北推進的戰爭，應當視為襄樊之戰，這要算起來，襄樊之戰也打了2年。
而不同的是，劉備的漢中之戰，傾盡了益州的戰備資源，達到男子當戰，女子當運的地步，在219年劉備拿下漢中後，劉備自稱漢中王，但此時的益州由於2年的戰爭，消耗過大，無力繼續發動北伐戰爭，隻能休養。
而關羽這邊因為之前一直是小戰爭，消耗不大，從219年7月開始，關羽將主力壓上，開始攻打襄樊，箭在弦上，不得不發，關羽的這場襄樊之戰，已經籌備了2年，劉備在漢中的勝利也極大的鼓舞了關羽，並且關羽在戰爭初期，一直就是壓著曹魏打。
不僅擊敗襄陽太守呂常，也擊敗了征南將軍曹仁，圍住了襄陽城和樊城，在隨後的戰爭中，關羽打出了小高潮，擒於禁、斬龐德，水淹七軍，俘虜於禁手下三萬人的精銳部隊。
關羽在前線的勝利，不僅鼓舞了劉備，而且鼓動了曹魏境內的反曹親劉勢力，候音、衛開背叛曹魏，接受關羽印信，孫狼也向南投奔關羽，曹魏境內人心惶惶，關羽一時威震華夏。
關羽的襄樊之戰就是劉備的命令，除了命令關羽北伐，劉備還命令劉封和孟達攻占了上庸三郡，除了彼此策應，劉備此舉還有減輕漢中壓力的原因，雖然曹操退出了漢中，但是劉備經過2年的漢中之戰，已經筋疲力盡，無力再戰。
誰也沒有想到，關羽在前方作戰，孫權卻已經暗聯曹操，背盟偷襲荊州，奪取荊州三郡並斬殺關羽，讓劉備勢力徹底退出荊州，這不得不說是劉備集團的戰略失誤。