馬超是西涼馬騰的兒子，是伏波將軍馬援的後代，名門之後，在三國時期也是一方諸侯。
他為何最終投靠了劉備呢？
這就要從當時的情況說起，馬騰父子刺殺曹操失敗，被曹操所殺，馬超為了報仇，出動了所有西涼兵馬，要和曹操決一死戰。
雖說結局以失敗告終，但馬超能領兵殺得曹操割須棄袍，差點取了曹操性命。
從這裡足以看出，馬超勇冠三軍，有上將軍之才。
能夠在正面戰場上把曹操打得如此狼狽的人，少之又少，畢竟曹操是當時最強的諸侯，除了周瑜取勝的赤壁之戰，就屬馬超這次戰役了。
後來馬超中了曹操的離間計，懷疑韓遂有異心，被曹操打敗，西涼軍隊損失殆盡，涼州被曹操占領。
之後，馬超投靠了離涼州最近的張魯，他投靠張魯隻是暫且棲身，就像孫策投靠袁術一樣。
不同的是，孫策後來奪回了江東，而馬超沒能奪回涼州。
當時，馬超和曹操對戰時，劉備還在荊州。
馬超和劉備的相遇，還是張魯攻打劉璋之時，劉備作為劉璋的外援，替劉璋抵禦張魯時，兩人才碰上。
劉備當時正急需人才和城池，擴大自己的勢力，看到馬超和張飛不分伯仲，非常喜歡，想得到馬超，為己所用。
諸葛亮深知劉備的心思，就用計先收買張魯的謀士楊松，楊松向張魯進讒言，說馬超謀反，讓馬超進退兩難，然後，遊說馬超歸順劉備。
以馬超當時的情況，投靠劉備是最好的選擇，也是唯一可靠的選擇。
當時諸侯中，隻剩下曹操、劉備、劉璋、張魯、孫權。
曹操是他的殺父仇人，不可能歸順；劉璋昏庸太弱，投靠他，馬上就會被劉備所滅，到時候再投劉備就會有隔閡；張魯聽信了楊松的讒言，已經不可能留下了；孫權在千裡之外，馬超不可能帶兵穿過劉備或者曹操的地盤去投靠。
所以，隻有投靠劉備是最可靠的，並且劉備和曹操是宿敵，正好可以為馬超報仇，也算是志同道合。
馬超投靠劉備後，立下的第一個功績就是率軍圍成都逼迫劉璋投降，成功奪取了益州。
第二個功績就是輔助劉備在漢中之戰中大勝曹操，占領了漢中全境，劉備的勢力也進入了鼎盛時期。
第三個功績就是他帶頭擁戴劉備稱王，聯名一百多名官員勸劉備進位漢中王。
另外，馬超在羌氐族中威望很高，可以聯合各部族一起抵抗曹操。
馬超加入劉備後，讓天下的局勢有所改變。
三國裡面原本曹操最強，孫劉皆弱，孫劉聯合抗曹。
馬超加入後，劉備取益州占漢中，迅速擴張，漢中打敗曹操後，劉備成為三國最強的一方。
後面要是關羽沒有丟失荊州，蜀漢統一天下的機會還是比較大的，最終鹿死誰手也很難說。
歷史的長河總是留有許多遺憾。
馬超前半生作為名門望族，世家子弟，也是身名顯赫，風光無限，後來投靠劉備也是時事所迫，被迫寄人籬下，馬超最大的心願是殺曹操報仇雪恨，雖說劉備稱王稱帝後，給馬超拜將封侯了，但滅族大仇一直未報，長年積鬱成疾，以致身患重病，最終含恨而終，年僅47歲。
如果馬超能活到趙雲的年紀，蜀漢後期會更加強大。