同為漢室後裔的兩人，都組成了自己的政治軍事集團，以匡復漢室為口號起兵爭霸天下。
其實二人雖為皇室後裔，但早已是數代以前的事了。
劉秀是長沙定王之後，尚為地主貴族，而劉備雖為中山靖王之後，卻早已沒落，靠販履維持生計，所以兩人雖然姓劉，但早已皇室無關，不要說皇位，就是幾畝良田也難有繼承！之所以打出皇室宗親的旗號，無非是為自己立帝稱霸鋪平道路，招攬漢室遺臣。
結果一個為大漢江山延續了二百年壽命，另一個隻能在蜀中稱霸四十年。
劉秀：與長兄劉縯在南陽白水村起義反抗王莽，稱為舂陵軍，劉縯號稱柱天大將軍。
後在小長安被王莽麾下甄阜梁丘賜所部擊敗，投靠綠林軍更始皇帝劉玄。
昆陽之戰後，更始帝劉玄麾下大將朱鮪李軼等為鏟除異己，唆使劉玄殺害劉縯秀聞訊後，沒有興師問罪，反而主動認罪，韜光養晦，靜待時機。
後來生擒朱鮪而未殺，殺兄之仇不了了之。
劉備：赤壁戰後劉備領兵入川，命關羽留守荊州。
諸葛亮攻占成都，東吳孫權索取荊州不得，遂趁關羽北伐曹魏之時派兵攻占荊州，而後擒殺關羽父子。
關羽隨劉備久已，又有結義之情，劉備大怒，為報殺弟之仇，奪城之恨，遂率舉國之兵，興師伐吳。
結果兵敗夷陵，身故白帝城。
同樣的手足之情，何以讓二人做出了不同的選擇？
首先是被害人。
劉縯是劉秀的長兄，舂陵軍的第一領袖，劉秀輔佐的對象。
換句話說，劉縯不死，日後必然登基為帝。
而劉秀在舂陵軍中的聲望也不下於劉縯，除武藝稍遜於劉縯外，智謀韜略見地遠勝於劉縯，就算他願意在劉縯麾下為將，他手下諸將難免不會替他出頭，而劉縯恐怕也不會將皇位讓給兄弟。
所以劉縯之死也免去了一場同室操戈的悲劇，同時也把劉秀推上了第一領袖的位置。
而關羽則不然，他是劉備的結義兄弟，對劉備的地位沒有任何威脅。
同時他又是劉備軍中一員大將，關羽武藝高強，智勇雙全，號稱『萬人敵』是劉備的得力助手。
其次是形勢。
舂陵軍與綠林軍合並，聲勢壯大，昆陽一戰更讓劉秀的威名達到頂點。
而劉秀所部共計不過兩三萬人，面對王莽未滅，天下大亂的局勢，劉秀若然興兵報仇，縱能一解心頭之恨，難免會落得個兩敗俱傷的結果，屆時必然為他人所滅。
劉備入川，鼎足三分的形勢已經呈現，伐吳攻魏都是遲早的事，隻是先後的問題。
自入主西川以來，劉備屯兵練武，舉兵伐吳之時，尚有丞相諸葛亮坐鎮成都，大將軍馬超鎮守邊關，曹魏縱能坐收漁人之利，劉備也沒有被消滅的危險。
還有一點很值得注意——年齡。
白水村起義時劉秀隻有二十多歲，後來河北稱帝時劉秀三十一歲，最終統一天下重振大漢時四十三歲，直至逝世享年六十二歲。
而劉備起兵剿黃巾時就已年過三十，稱帝時已經六十歲了。
古人的壽命比較短，過了六十歲的人，早就知道自己將不久於人世了。
六十歲的劉備當然也知道自己已經無力回天了，匡復漢室隻能寄托給下一代了，他自己也一定知道自己的兒子不是那塊料，便抱著僥幸的心理，想在有生之年再拼上一把，力求一舉拿下東吳，也好為自己畫上個圓滿的句號。
果然。
伐吳兵敗後不久，劉備便因種種原因撒手人寰了！
因為劉秀的忍，才有了日後的光武中興，因為各種原因放棄了報仇，所以他贏得了天下。
因為各種原因的不忍，劉備敗了，這一仗輸了日後蜀軍爭霸天下的資本：幾十萬大軍，數百員大將和戰略要地——荊州。
這也直接導致了日後諸葛亮北伐的失敗。
所以一樁恩怨，一個決策就成為了成敗的關鍵。