建安二十四年公元219年，劉備率趙雲、黃忠及謀士法正領大軍出征，立誓要拔取漢中之地，曹魏大將夏侯淵聞訊堅守陽平關，將劉備部阻於陽平長達1年。
次年正月，劉備以法正之謀強據定軍山，至此被動的僵局才被打破，老將黃忠遣將卒擂金鼓，一鼓作氣陣斬夏侯淵，曹操聞訊悲慟，率大軍前來奪土報仇。
隨著曹操來臨，趙雲隆重登場。
趙雲在蜀漢中屬於非常穩妥且智勇的大將，但長坂坡冒死救劉禪之後，很少作為主場大將出現。
正所謂人馬未動糧草先行，曹操還未到，數千萬袋糧餉已然運到了北山，探聽到這一消息後，趙雲認為此一糧餉唾手可得，老將黃忠立功心切，徑直帶人馬卻取糧。
黃忠久去不歸，趙雲率十來隨從出寨接應。
不料行至半路，就與曹操大軍不期而遇，十來騎人馬竟然幾次沖散了曹操先鋒，部下陷入包圍，趙雲奮力相救，最終脫身疾馳奔回營寨。
曹魏將卒來勢兇猛，緊追不舍直奔趙雲營寨，大軍壓境而營中人馬空虛，存亡就在眨眼之間。
趙雲靈機一動，大開寨門上演空城計，曹將果然疑惑不前，徐徐撤退，就在此間，營中突然擂鼓，霎時箭如雨下，曹軍折損甚多。
這一仗之後，趙雲獲劉備盛贊，『虎威將軍』『子龍一身是膽也』名傳四方。
公元221年，劉備臨終前執意討伐東吳，趙雲雖未一同前往卻在劉備敗退永安後，第一時間奔赴永安保護劉備。
彼時關羽張飛盡喪，趙雲在永安防禦東吳，照護著劉備完成托孤。
劉備死後，趙雲跟隨諸葛亮繼續奔逐沙場，輔佐後主劉禪。
趙雲出入沙場30餘年，因膽大心細將士用命，未嘗有敗績，故而被稱為『常勝將軍』，但在北伐曹魏時，卻狹路遇勁敵。
建興六年，諸葛亮率蜀軍北上，趙雲奉命固守箕谷，在斜谷道阻擊曹魏，彼時魏將梁緒、薑維、馬遵都駐守在天水郡，薑維尚且是名不見經傳的西涼小將。
三國演義就此下筆，說趙子龍率5千人馬直奔天水郡城池，子龍觀城池之上，正是功曹梁緒。
梁緒才能平庸，不足為懼，子龍立時大喝一聲，報出大名，想要震懾梁緒投降，誰料那梁緒反而竊喜。
子龍察覺其中有詐，正疑惑時，果見城門大開，一位俊朗小將霎時間躍馬疾馳，掄著一桿長矛直奔子龍而來，兩人大戰幾個回合，子龍竟不能勝，才知這竟是西涼薑伯約。
此子真是厲害人物，趙子龍心中不禁贊嘆。
正在兩人一較高下之時，梁緒與馬遵率伏兵合而擊之，趙子龍麾下兵馬頓時被沖散，亂作一團，遂大敗而還。
這是子龍將軍首次遭逢敗局，但棋逢對手，也是一件快事，聽完子龍的描述，諸葛亮甚為賞識薑維，才收薑維給予厚待重用，將自己的用兵計略傾囊相授，視為繼承人。
諸葛亮死後，薑維也成為蜀漢頂梁大將，繼續著北伐的未竟之志。