太史慈是東漢末年的名將，尤其擅長騎射，天下聞名。
年少時，太史慈就喜歡讀書，後來在郡中擔任官職。
當時郡中官員同州中官員有矛盾，很多案件處理得十分混亂，按照當時規定，不論是郡中還是州中的處理，哪一方的奏章先被負責刑賞的官員看到，那麼就按哪一方的判決來執行。
正好有一案件，州中的奏章已經發出，而郡守擔心對郡中不利，於是尋找可以前往傳遞奏章的人，時年二十一歲的太史慈被選中，披星戴月地趕往洛陽。
州中的官吏還未到達，太史慈便在官署門前等候，等看到州吏下車準備遞送奏章時，太史慈就佯裝上前去問，關於奏章的一些問題，並要求親自驗看，州吏沒有發覺其中的而不對勁，就上車取出奏章，遞給了太史慈。
太史慈拿到奏章後，就拿出匕首把奏章切破，毀了。
州吏大吃一驚，沒想到有人會毀壞他的奏章，太史慈便告訴他，既然奏章已經毀了，州吏自己也有不可推卸的責任，不如兩人都趕緊離開，逃往別處，還能保得性命。
州吏被說服，於是當天就逃走了，而與州吏一起出城的太史慈，在看到他逃走以後，又折回城內，把郡守的奏章送到了司刑罰的官員手中，圓滿完成任務。
當州中得到消息，再派人來送奏章時，已經晚了，案件就是按照郡守的奏章處置的，不會再重審。
太史慈因為這件事，名揚天下，也因此受到州中官吏的怨恨，為了避免尋仇，太史慈逃到遼東避風頭。
擔任北海相的孔融聽說這件事後，對太史慈十分敬佩，就多次派人帶著禮物去慰問太史慈的母親，以表敬意。
正逢黃巾作亂，孔融為了抵抗黃巾軍，在都昌駐紮，但是被黃巾軍圍城。
太史慈回家後，母親就把平日裡孔融所做的一切告訴了他，並建議他應該出手相助，救孔融於危難之間。
太史慈遵從母親的教誨，在家呆了幾天，就獨自趕往武昌。
趁著圍困城池的人不多，太史慈偷偷溜進城中，與孔融會面，提議他立即出兵討伐黃巾軍。
一開始孔融沒有聽從他的建議，準備等候援兵到來，但是時間一長，不僅援兵沒到，黃巾軍圍城的攻勢倒是越來越厲害。
孔融便準備向在平原縣的劉備求助，但是城中沒有人願意冒著危險出城。
這時，太史慈站出來，表示自己可以前去。
孔融擔心太史慈的安全，太史慈卻說他來這裡就是為了報恩，即便是突圍出城，也必須這樣做，於是孔融便同意了。
次日，太史慈收拾好行裝，準備出城，除了騎的馬外，還帶了兩匹裝有箭靶的馬。
出城後，黃巾軍眾人如臨大敵，而太史慈卻若無其事，把馬牽到戰壕旁邊，練起了射箭，練完之後，轉身回城。
一連好幾天，太史慈出城都隻為射箭，黃巾軍眾人見他沒別的行動，便放松了警惕。
太史慈見到無人戒備之後，立即驅馬直沖，突破了包圍。
等到眾人察覺的時候，突出重圍的太史慈連發幾箭，取走數人性命，其他人因此不敢再去追擊。
在到達平原縣後，太史慈拜見了劉備，說明了來意，表示自己為了報答孔融的恩情，前來請求援助，希望以仁義著稱的劉備能夠發兵救援。
劉備聽太史慈說完後，便派三千精兵隨他前往都昌。
城外的黃巾軍聽說援軍已到，紛紛四散而去。
之後，孔融對太史慈格外重視和禮遇。
195年，太史慈前往曲阿，與曾是同鄉的刺史劉繇見面，然而還未到達的時候，孫策已經兵臨曲阿城下。
等太史慈到達後，劉繇的下屬建議他任命太史慈為將領，抵擋孫策的進攻，卻被劉繇拒絕了，隻讓太史慈偵察附近敵情。
而太史慈在帶著一小隊士兵在神亭，正遇到孫策帶著十幾名將領，都是有名的大將，太史慈無所畏懼，英勇鬥爭，同孫策打得不分勝負。
直到雙方大軍到達後，兩人這才休戰離開。
在隨後的鬥爭中，劉繇戰敗，太史慈護送他前往豫章投靠劉表後，自己回到涇縣組織軍隊，任用官吏，發展勢力。
當時孫策還沒有攻下涇縣，後來他率兵攻打，太史慈戰敗被俘。
在見到太史慈後，孫策親自為他解綁，問他如果當初在神亭，太史慈俘獲了孫策，會怎麼做，太史慈如實回答說不知道。
孫策開懷而笑，當即任命太史慈為帳下督，回到吳國後，更是提拔他為中郎將。
劉繇在豫章去世後，所率領的士兵無處歸附，孫策就讓太史慈前去安撫。
當時孫策的部下都說，太史慈不會回來了，孫策卻對太史慈有信心，甚至還親自為他餞別，結果當然是太史慈按時返回。
太史慈為人重情重義，箭術也十分精湛。
他曾經同孫策一起討伐賊人，看到有人扶著城柱，在城樓上惡言惡語，便搭弓射箭，把那人的手腕釘在了柱子上。
所見之人都拍手叫好。
曹操聽說太史慈的名聲之後，派人送給他一個小箱子，箱中沒有別的東西，隻放了一點當歸，作為希望太史慈能來投靠的示好，可見曹操對他也是十分重視。
太史慈當然不為所動，他一直追隨孫策，後來又跟從孫權，身居重位，可惜英年早逝，志向未酬，臨死前也是十分遺憾。