有充分的證據證明，關羽發動襄樊之戰，就是個人行為，沒有劉備的授權，至少也是關羽擅自擴大了戰爭規模。
第一，時間點不正常
關羽發動襄樊之戰的時間是建安二十四年七月。
而僅僅兩個月前，劉備剛剛結束跟曹操苦戰兩年，幾乎精銳盡出的漢中之戰，人困馬乏。
所以，這個時候如果讓關羽出兵，劉備很難派出援軍，則關羽勢必孤軍深入，兇險異常。
而襄樊是國都許昌的屏障，曹操一定會有重兵把守，並派重兵支援。
事實也確實如此，於禁也是曹操麾下名將，率七軍支援《後來水淹七軍有很大的偶然因素，如果沒有暴雨導致湘水暴漲，光這支部隊關羽都不能輕易打敗》。
這種時候，關羽得勝的幾率能有多少？
如果說隻是小股部隊侵擾還有可能，真要奪城池，不是打必敗之戰嗎？
漢中之戰打了兩年，如果在那個時候關羽出兵，還能解釋為替劉備緩解壓力，可是兩年間關羽不動一兵一卒，漢中之戰結束了，又不等劉備緩過勁可以派人幫忙。
劉備自己最清楚漢中、益州是什麼情況。
為什麼要讓關羽打這種沒有意義的仗？
第二，其他部分部隊沒有支援
這個最明顯的就是劉封、孟達拒絕出兵支援。
關羽圍困襄樊的時候，幾次命劉封、孟達從上庸出兵支援，劉孟二人一直以東三郡新定為由拒絕發兵。
這就說明襄樊之戰不是劉備的命令。
如果是劉備親自下令，為什麼不直接下令劉封孟達出兵助陣？
為什麼要關羽自己反復找劉封孟達？
劉封孟達又怎麼敢違背劉備的意願不幫關羽？
最後關羽隻好抽走荊州守軍，導致荊州被東吳奪走。
第三，沒有重要將領回鎮荊州
如果劉備真的有意讓關羽奪襄樊，可以，至少要派重要將領回到荊州守衛。
結果張飛、馬超、黃忠、魏延，哪怕趙雲、李嚴、吳懿等等一個都沒回來。
就留下糜芳、傅士仁這些本來就在關羽手下的人留守，最後反叛。
要是真的要打這麼重要的戰役，後方不管了嗎？
這麼重要的荊州防禦就交給糜芳傅士仁？
第四，沒有任何外交手段穩住東吳
東吳狼子野心，這點劉備很清楚。
當年奪下益州，東吳就陳兵荊州邊界，逼劉備歸還當年向東吳『借』的南郡。
為此雙方幾乎交戰。
後來因為張魯投降曹操，曹操派張郃打益州，劉備不敢兩面受敵才不得不與東吳談判，湘水劃界。
這種情況下，劉備最清楚東吳不可信任，怎麼就能放著東吳不管不顧，一點外交準備都沒有？
而看看關羽做了什麼？
不僅沒有跟東吳搞好關系，還曾在孫權遣送
綜上，如果劉備讓關羽北伐襄樊，怎麼可能選一個疲憊不堪的時刻，不派兵、不遣將、不維護東吳關系。
放任關羽去打一場沒把握的仗？
唯一的可能就是關羽擅自行動，或是在劉備以為隻是小股部隊襲擾的情況下擅自擴大戰爭。