在諸葛亮去世之後，楊儀和魏延之間爆發了激烈的沖突，兩個人相互都指責對方謀反，最後消息傳到了成都，大臣們都一致認定魏延謀反。
魏延因為被認定謀反，導致部隊眾叛親離，魏延本人被馬岱殺害，全家都被誅滅三族。
魏延究竟是否謀反，在歷史上一直有爭議，從《三國志》的記載來看，魏延隻是不滿楊儀帶領大軍北歸，既沒有投降曹魏，也沒有攻擊蜀漢，根本就不能認定謀反。
魏延謀反罪名的確定，是蜀漢大臣們一致的表態，那麼既然魏延沒有謀反，為什麼大臣們都要偏向楊儀呢？
這個問題就要從魏延的性格說起，魏延這個人性格非常的孤傲，特別是五虎上將去世後，魏延更是誰都不放在眼裡。
魏延也並不是無理取鬧，他確實很有能力，一直是蜀漢武將中的中堅力量。
在蜀漢剛剛建國的時候，隻有諸葛亮、馬超、張飛被封為縣侯，縣侯是蜀漢官員的最高榮譽，蜀漢建國後，隻有八個人在活著的時候獲得，其中第四個獲得這個榮譽的就是魏延。
劉備稱漢中王的時候，蜀漢有兩個重要的軍事區，一個是荊州，一個是漢中，其中荊州是關羽駐紮，漢中是魏延駐紮，
到了劉備去世後，馬超和張飛也已經過世，魏延害怕的人隻有諸葛亮，其他的將領和文臣魏延都是不屑一顧。
慢慢的魏延就養成了目中無人的壞喜歡，《三國志》記載，魏延為人甚惡，除了諸葛亮其他人都不給好臉看，大家因為魏延地位高，都不敢得罪他，隻有楊儀一個人敢於和他對著幹。
楊儀屬於一個窮酸秀才，很有骨氣卻沒有本事，他雖然不如魏延有膽子，卻就是不服輸。
兩個人的爭鬥常常面紅耳赤，每一次都是楊儀吃虧，魏延幾次拿武器想要殺死楊儀，楊儀嚇得淚流滿面，卻始終不服魏延。
兩個人爭鬥的時候，其他大臣雖然嘴上不說，內心都知道是魏延的問題，聯想到自己被魏延欺負的情節，這些大臣們應該還會比較的佩服楊儀，竟然敢於正面剛魏延這個狠角色。
魏延這個人雖然能夠打仗，卻在軍隊裡面沒有朋友，朝廷裡面更是沒有知己，隻有諸葛亮平常袒護著他。
到了諸葛亮臨死的時候，他知道魏延肯定要帶兵繼續和曹魏作戰，又擔心魏延以後造反，因此把軍權交給了楊儀。
楊儀得到了軍權之後，就去找魏延下達撤兵的命令，魏延肯定不服楊儀做統帥，當場就想要開戰，其他的大臣也被魏延羞辱了一番。
這些人一合計，直接帶著軍隊走了，把魏延扔在了後面。
魏延非常的憤恨，帶領軍隊快速前進，燒毀了回蜀漢的棧道，這時候才有了兩個人相互告發的事情。
朝廷認定魏延造反，首先就是因為魏延不會做人，得罪的人太多，這些人聽到了魏延造反的消息，都高興還來不及，一起支持楊儀整死魏延。
除了魏延的做人水平低之外，在楊儀和魏延都告對方謀反的情況下，朝廷肯定要放棄實力弱的一方。
從雙方的實力對比看，魏延隻有自己孤家寡人一個，其他人都和楊儀在一起。
因此楊儀的告狀信肯定是聯名的，薑維、費禕、王平、馬岱這些人都站在了楊儀這邊。
況且楊儀帶領的是主力部隊，朝廷為了不逼反楊儀，不可能判定楊儀造反，隻能放棄實力更弱的魏延。
魏延的冤案一直到了蜀漢滅亡也沒有被平反，倒是楊儀自己後來沒有忍住，因為造反被免官回家，後來又因為常常發牢騷被逼得自殺。