諸葛亮有雄才大略，堪稱人中龍鳳，他不但效忠劉備，後來還效忠扶不上墻的劉阿鬥，最後以失敗告終。
這讓很多人感到惋惜，感到不值。
其實這正是諸葛亮成功的地方，也正是諸葛亮為後世敬仰的地方。
諸葛亮明知事功難成，還要堅持伐魏，為匡扶漢室鞠躬盡瘁，為何要如此，諸葛亮在後出師表裡回答了這個問題：伐魏，敵強我弱，終會失敗；不伐魏，坐以待斃。
與其坐以待斃，不如起而伐魏，雖不足以成事，可足以成仁。
諸葛亮忠於劉備值不值的問題，野狐認為非常值得。
一士為知己者死
劉備三顧茅廬，請諸葛亮出山輔佐自己匡扶漢室，對諸葛亮非常尊重，也非常信任，諸葛亮在劉備手下如魚得水，可以盡展其才。
當次風雲際會之時，君臣相知，使英雄有用武之地，這是令後世很多英雄羨慕的事情。
杜甫在《蜀相》一詩中諸葛亮進行了高度贊美，同時也流露出對這種君臣相知，相信任的關系非常羨慕之情。
丞相祠堂何處尋，錦官城外柏森森。
映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。
三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
——《蜀相》杜甫
士為知己者死，以死報答知遇之恩，這是中國傳統文化中所大力提倡的，也是士大夫人格精神的重要內涵，諸葛亮忠於劉備，盡心報答劉備正是傳統文化中這一價值觀的體現。
二 忠義是士大夫基本的人格精神，諸葛亮忠於劉備，不僅僅是忠於劉備，其最終是忠於自己的信仰。
在中國傳統文化中『忠』的精神一直被強調，忠『是』士大夫人格中的核心要素，變節投降、背主求榮、甘為二臣等，都是傳統文化中非常唾棄的行為。
孔子講：殺身成仁；孟子講：舍生取義，後世士大夫無不將其捧為圭臬。
即使不得已做了二臣，享受著高官和榮華富貴，其精神也常常是很痛苦的，歷史上這樣的例子舉不勝舉：
趙孟頫作為大宋宗，國家滅亡後無奈降元，雖然過著錦衣玉食的生活，可他的內心很痛苦矛盾：『齒豁頭童六十三，一生事事總堪慚。
唯餘筆硯情猶在，留與人間作笑談』這其中無不流露著悔恨、無奈與心酸。
吳梅村明亡後被迫事清，臨終有詩：『忍死偷生廿載餘，而今罪孽怎消除。
受恩欠債應填補，總比鴻毛也不如』並囑托家人『死後殮以僧裝』足見其深自愧悔之情。
王鐸、錢謙益等這樣的二臣，他們的內心無不是矛盾和痛苦的，更何況王鐸做了二臣日子過得很是艱難。
蘇武牧羊北海，單於令李陵勸降蘇武。
『……陵見其至誠，喟然嘆曰：‘嗟乎，義士！陵與衛律之罪上通於天！’因泣下沾襟，與武決去』
古人重視身前死後的名節，氣節甚至高於生命，因為生命隻屬於你，名節不但關乎到自己，也關乎到家族和子孫後代。
劉備是漢室的血脈，諸葛亮忠於劉備以及劉禪，也就是忠於漢室，此一點就足以讓諸葛亮為之鞠躬盡瘁了，他忠於的更是一種文化精神。
羅貫中寫《三國演義》尊劉貶曹也是這種思想和精神。
諸葛亮的選擇是聰明的，是正確的，所以成為後世人們敬仰的先賢。
三 忠義精神也是新時代所需要的
題主的問題背後反映了一種現象，在價值多元化的今天，實用主義功利思想大為泛濫，導致到一些人家國觀念淡薄，忠義精神喪失。
任何時候忠義之心不能丟失，現在國際交流的廣度、深度，比歷史上任何時候都要突出，這個時候，忠於自己的國家、民族就顯得更為重要。
那種有奶就是娘，為了一些物質的享受而背叛國家民族的人，是不值得羨慕和尊敬的，為此而損害國家民族利益的人，更是可恥的。
所以諸葛亮鞠躬盡瘁死而後已的忠義精神是不容懷疑的，是值得大力提倡和學習的。