孫權當年是真有想法要協助關羽進攻曹操的，但最終還是選擇了偷襲關羽。
但筆者認為，即便孫權趁關羽水淹於禁七軍之際，進攻合肥，未必能有戰果，更不要說滅亡曹魏。
孫權的確有聯合關羽，進攻曹操的企圖
據《魏略》的記載：
【典略曰：羽圍樊，權遣使求助之，敕使莫速進，又遣主簿先致命於羽。
羽忿其淹遲，又自已得於禁等，乃罵曰：”鉻子敢爾，如使樊城拔，吾不能滅汝邪！”權聞之，知其輕己，偽手書以謝羽，許以自往。
這段史料太過隱澀難懂，而且好似自相矛盾，令人很難完整地理解。
關羽圍困樊城，孫權派遣使者請求協助關羽，但卻命令使者不要急速前行，同時又派遣主薄先去致命於關羽。
這句話就很令人疑惑，既然派出了使者，又派主薄先去幹嘛呢？
為何不令主薄直接作為使者前往呢？
使者的使命為何？
主薄的使命又為何？
關羽對孫權延遲，非常生氣，又因為已經俘獲了於禁、斬殺龐德等人，於是大罵：『江東土狗竟敢如此，我能攻拔樊城，難道就不能滅了你江東嗎？
』
這又是對誰罵的呢？
是使者還是主薄？
孫權得知後，知道關羽輕視自己。
於是，就假裝作手書敷衍關羽，答應親自前往助援。
這是《魏略》直接翻譯過來的意思，但感覺很不符合邏輯，也很難看出是誰先跟對方聯絡的。
但說明孫權此時是很糾結的，心情很矛盾，到底要幫誰，遲遲拿不定主意。
史料記載，關羽水淹七軍，擒獲於禁、斬殺龐德，威震華夏。
司馬懿、蔣濟建議曹操聯合孫權，進攻關羽。
這就是說，曹操派遣使者聯合孫權時，關羽已經水淹曹操七軍了。
此時，關羽盡管志得意滿，但也沒有理由和資格對孫權使者的延遲到來大發雷霆。
筆者認為，關羽在出兵前就曾經聯系孫權想要一起出兵，或者孫權主動請求關羽一起進攻曹操。
從漢中之戰及關羽進攻襄樊之前這段時間，關羽一系列活動來看，關羽與孫權一定是有聯系，意圖聯合進攻曹操的打算。
從《魏略》記載來看，孫權請求出兵協助關羽，但遲遲不發兵，關羽對此不爽就合情理了。
等到關羽擒獲於禁、斬殺龐德的時候，孫權依然沒有出兵，還在派遣使者來嘮叨此事，隻是忽悠關羽。
關羽感覺不用孫權也可以對付老曹，於是就開口大罵了。
此時，孫權已經得到了曹操的授意，但也沒有直接行動，而是再次派遣使者探尋關羽的口風。
就算此時，孫權也沒有準備與關羽徹底翻臉。
但關羽沒有抓住這次機遇，而是把孫權拒之門外，推向了曹操一邊。
一怒之下的孫權，這才下定決心偷襲江陵。
為了配合孫權進攻江陵，曹操下令駐守合肥的曹軍將領張遼等人撤回。
據《張樂於張徐傳》記載：
關羽圍曹仁於樊，會權稱藩，召遼及諸軍悉還救仁。
遼未至，徐晃已破關羽，仁圍解。
孫權向朝廷稱臣，決定進攻關羽。
曹操就把張遼等將領悉數調回救援曹仁。
名義上是聲援徐晃、曹仁，實際上是減輕孫權的顧慮，讓孫權安心全力進攻江陵。
張遼還沒有抵達樊城，徐晃就擊敗了關羽。
從這個過程來看，關羽圍困樊城的時候，張遼等人駐守合肥。
如果孫權不答應曹操進攻江陵的話，曹操就不會把張遼等人撤回。
那麼，問題來了，如果孫權不偷襲江陵，而是趁此機會進攻合肥，張遼等人能頂得住嗎？
這就是題主所說的問題。
筆者認為，漢中之戰是關羽、孫權聯合進攻曹操的最佳時機，但卻遲遲沒有行動。
根本一點，那就是沒有足夠的把握戰勝曹操。
漢中之戰後，曹操盡管損失很大，夏侯淵被殺，但基本的實力還在，而且已經撤回了洛陽。
此時，與曹操開戰，勝算的幾率更小。
雖然關羽初戰告捷，但有兩個因素不得不考慮：
其一，關羽突然出兵，打了曹操一個措手不及，初戰得手，也符合戰爭規律。
因為關羽突然調集大軍開戰，打破了原來的平衡態勢。
幾萬人圍攻曹仁幾千人，能不取勝嗎？
其二，恰遇夏季暴雨，關羽成功利用了這一機會。
於禁七軍三萬餘人全部被曹仁安排在城外，其意圖就是想內外夾擊關羽，對關羽進行反包圍。
但意外的天氣變化，打亂了曹仁的如意算盤，關羽利用水軍的優勢，放水淹沒了於禁七軍。
司馬懿、蔣濟等人都認為於禁等人非戰而失利，也就是說，這是偶然因素造成的。
但戰爭隻看結果，就不多說了。
從這個過程來看，關羽也並非多麼不可一世。
漢水逐漸退落，徐晃到來，關羽就被擊敗了。
這就是說，曹操有足夠的兵力對付關羽，並沒有到了動用防禦孫權兵力的時候。
如果張遼等人在合肥按兵不動，孫權就恐怕難以有機會。
孫權很難在合肥有所作為
據《張樂於張徐傳》記載：
太祖既征孫權還，使遼與樂進、李典等將七千馀人屯合肥。
太祖征張魯，教與護軍薛悌，署函邊曰”賊至乃發”。
俄而權率十萬眾圍合肥，乃共發教，教曰：”若孫權至者，張、李將軍出戰；樂將軍守，護軍勿得與戰。
”
建安十九年《214年》，曹操征伐孫權無功而還，帶走了大批軍隊，準備討伐漢中張魯，給屯駐合肥的張遼、樂進、李典等將領，隻留下了七千餘人。
建安二十年《215年》，孫權趁曹操西征張魯之際，率領十萬大軍圍攻合肥。
曹操派遣護軍薛悌送來了錦囊妙計，命令張遼、李典出戰，樂進與護軍薛悌守城。
張遼分析了曹操的戰略部署，趁孫權立足未穩，親自率領八百將士殺入孫權十萬大軍陣中，幾乎殺死孫權。
孫權圍困合肥十多天，不能攻取，於是撤軍。
此戰，孫權手下有呂蒙、甘寧、凌統、蔣欽、陳武、宋謙、徐盛、潘璋、賀齊等許多將領跟隨出征，但遭遇張遼兩次突襲，竟然沒有一位能夠做出戰前提示，而置孫權於危險之地。
由此可見，張遼是很善於把握時機的，其行動超出所有孫吳將領們的意料之外。
此戰，也留下了『張遼止啼』的美談。
黃初三年《222年》，孫權對曹丕稱臣後再次反叛，曹丕派遣已經生病的張遼乘船與曹休到海陵臨江駐防。
孫權得知張遼到此，甚為忌憚，對諸將下令說：
“張遼雖病，不可當也，慎之！”
這真是『一朝被蛇咬，十年怕井繩』，孫權是真的被張遼打怕了。
由此可知，只要張遼鎮守合肥，孫權就有懼怕之心，不敢輕易出兵圍困合肥。
就此分析，就算孫權利用關羽水淹於禁七軍的機會進攻合肥，恐怕也沒有把握就能夠攻下合肥。
孫權沒有選擇進攻合肥而是偷襲江陵，這也證明孫權對於攻下合肥沒有信心。
對於孫權而言，能夠攻占合肥遠比攻占江陵更為有利。
之所以沒有如此選擇，恐怕就是因為攻占合肥的勝算不大。
與其冒險去攻占合肥，還不如將到嘴的肥肉吃下，這是孫權聰明之處。
從諸葛亮歷次北伐來看，都會大量調動曹魏的兵力。
應該說與關羽進攻襄樊的情況相似，都是孫權進攻合肥的好時機。
但孫權沒有進攻合肥或者多次進攻合肥無功而返，這也說明，合肥並不是那麼好占據的。
在筆者看來，如果孫權在關羽進攻襄樊之際進攻合肥，幾無勝算，更不要說滅掉曹魏了。