諸葛亮病危，知道自己來日不多，便找來長史楊儀、司馬費禕、護軍薑維等商議，吩咐對外封鎖自己病危的消息，連前軍師、征西大將軍魏延都隱瞞了。
諸葛亮秘密安排了死後退軍事宜，由楊儀和費禕統領各軍撤退，以魏延為主、薑維為副，負責殿後，阻擊追敵。
諸葛亮特別叮囑，如果魏延不服從命令，就隨他的便，不去管他，軍隊自行撤退。
諸葛亮這樣安排，也有他說不出的苦衷。
楊儀《？
－235年》，字威公，襄陽《今湖北襄陽市》人。
楊儀最初為荊州刺史傅群的主簿，後投奔關羽，被任為功曹。
關羽派他為信使，西行去見劉備。
劉備與他談起國家軍事大計，議論政治得失，他都對答如流，侃侃而談，深得劉備喜歡，征召他為左將軍兵曹掾。
劉備稱漢中王後，升任楊儀為尚書，後與尚書令劉巴不和，改任遙領弘農太守。
蜀建興三年《225年》，諸葛亮任用楊儀為參軍，代行相府事宜。
蜀建興八年《230年》，諸葛亮提拔楊儀為長史，加綏軍將軍。
楊儀為人幹練機敏，諸葛亮每次出軍，常常派他統籌調度，籌辦糧草，從不需要諸葛亮勞心，很快就利索地處理完畢。
軍中的禮節制度，也都由楊儀安排和檢查。
所以，諸葛亮愛惜楊儀的才幹，十分欣賞和信任他。
魏延勇猛過人，每次跟隨諸葛亮出兵，總是請求獨自帶兵一萬人，要與諸葛亮分道行軍，學當年韓信奇襲關中，與諸葛亮會師潼關，但每次諸葛亮都沒同意。
魏延非常惱火，常說諸葛亮膽怯，抱怨自己的才幹沒有得到充分發揮，隻是鑒於諸葛亮的聲威，沒敢當面發作。
魏延性格孤傲，大家都敬而遠之，偏偏楊儀不買他的帳，與他爭鋒相對。
兩人勢同水火，不能相容，只要湊到一起，必定是針尖對麥芒，勢必擦槍走火。
好幾次，兩人爭得不可開交，魏延說著說著就拔刀相向，楊儀也一把鼻涕一把淚，毫不退讓。
好在有個費禕，每每居中調解，評辨是非，左說右勸，兩人才沒搞出什麼大事來，還能發揮各自作用，這都是費禕的補救調解的功勞。
兩人一文一武，諸葛亮愛惜二人的才幹，不忍心偏袒任何一方，有時也隻有睜隻眼閉隻眼，眼不見為凈。
魏延和楊儀這種情況，不但蜀國舉國皆知，還傳到了吳國，滿朝文武很多人都知道二人的矛盾。
費禕出使吳國時，孫權設宴招待，喝得大醉後，突然說起了楊儀和魏延，問他：『楊儀、魏延，不過是放養牲畜的小人啊。
雖然對於國事有微不足道的小功，然而現在卻重任他們，權勢不輕，如果有一天諸葛亮不在了，一定會成為禍亂的。
你們作為大臣卻昏庸，都沒有防備考慮到這點，難道是要留給子孫來謀劃嗎？
』
費禕沒想到孫權突然說起這個問題，猝不及防，不知怎麼回答。
陪同費禕出使的宣信中郎董恢急中生智，悄悄對他說：『你可以馬上回答說，楊儀、魏延關系不好，是出於私人恩怨，並沒有像黥佈、韓信那樣懷有叛逆之心。
現今正要掃除曹賊，統一華夏，功勛是憑借有才之士才能成功，基業要憑借有才之士才能寬廣，如果隻是為了防備還沒有萌芽的事，就舍棄二人不任用，這就像是為了防備風浪就把船隻砸沉，不是長久的思慮啊』
費禕照著回答，孫權聽了，哈哈大笑，很是開心。
回到蜀國後，諸葛亮聽說了這件事，認為董恢善言，知道怎麼說話。
董恢回來還不到三天，就被征辟為丞相府掾屬，後來升遷為巴郡太守。
正如孫權所說，當時蜀國上下，除了皇帝劉禪，恐怕也隻有諸葛亮才壓得住魏延。
連遠在吳國的孫權都看得明白的道理，近在眼前天天看著的諸葛亮自然也是心知肚明。
正如董恢所言，正值用人之際，諸葛亮不得不容忍，而且，他也有足夠的自信，憑借自己的聲威，還是壓制得住二人的。
但自己身死之後呢？
魏延會不會違抗命令，自行其是？
帶著這種擔憂，諸葛亮不得不避開魏延，暗中安排身後事宜。