匈奴作為漢朝的勁敵之一，錘煉出了漢朝的『明犯強漢者，雖遠必誅』的鐵血風格，也塑造了『凡江河所至，日月所照，皆為漢土』的霸王氣質。
與漢朝相比，匈奴就比較慘了，在國運的鼎盛期遇到了漢武帝、漢昭帝、漢宣帝等明君聖主，被硬生生地從帝國文明打回到了部落時代，還留下了兩個有名的典故『封狼居胥』、『燕然勒石』。
永元元年《89年》之後，匈奴作為草原上獨立的政權就已經不復存在了。
他們分成了三撥人馬，各自命運不同。
靠近阿爾金山一帶的頑固派，他們一路西遷，一直到達黑海北岸的草原地帶安頓下來，征服、融合了當地的許多部落，在300多年後再度崛起，向西一直打到了羅馬，被後世人稱為『上帝之鞭』。
留在漠北草原的中間派，被東胡部落鮮卑人照單全收，在檀石槐時代，成為鮮卑前帝國時期的重要人口資源。
靠近長城一帶的匈奴人，自認為是血統最為純正，他們成了歸化派，主動依附漢朝，願意成為漢朝的藩屬國，為大漢王朝看家護院。
西遷的那一支匈奴人暫且不去管他，他們直到300年後才有消息，而且也與中國歷史也無太大關系。
漠北的那一支匈奴人早已數典忘祖，以後都作為鮮卑人出現在歷史舞臺上，匈奴之名與他們也沒有關系了。
漠南地區的匈奴人，他們依然活躍在中國歷史的舞臺上，直到鮮卑人建立的北魏統一了中國北方，他們才最終失去了民族共同體的意識。
漠南地區的匈奴人，他們在鮮卑人的壓力下，不斷地向漢朝朝廷請求內遷。
漢朝當時正陷入與西羌的百年纏鬥之中，無暇對北方形成新的威脅的鮮卑人作出更多的反應，因此就采取了息事寧人的態度，同意了匈奴人的入塞居住的請求，在內地劃出了一些匈奴人聚居區。
漢朝還設置了護匈奴中郎將來統籌匈奴的事務，征發匈奴人來給朝廷辦事。
漢匈對峙圖
隨著匈奴人活動范圍的不斷南移，匈奴人的王庭也從一開始的五原郡，到後來的西河郡，再到後來的河東郡。
到漢朝末年時，這一支匈奴人的活動范圍已經遍佈山西省。
由於河東郡的離石縣成了匈奴王庭所在，胡人甚多，以後各種胡人也紛紛以此為基地，離石縣因此繁盛了300多年，『離石胡』也成為魏晉南北朝時期比較特殊的存在。
漢朝末年，雖然朝政日昏，但是匈奴被打出了陰影，隻願意做漢朝順民，不敢有所動作。
這種彼此相安的局面，在中平元年《184年》發生了變化。
隨著這一年黃巾起義的爆發，漢末混戰摧毀了漢朝朝廷對地方的控制力，包括並州的匈奴人活躍地帶。
中平五年《188年》，南匈奴爆發了一場政變，南匈奴右部與屠各部落聯合，殺死南匈奴單於羌渠。
羌渠死後，他的兒子於扶羅繼任單於。
不過，殺害羌渠的叛軍擁立了須卜骨都侯為單於，於是南匈奴再次出現了兩單於並立的局面。
按照以往的慣例，於扶羅作為正統單於，受到了部落的背叛，他決定前往漢帝國首都洛陽，希望朝廷出面，承認自己是惟一合法的匈奴單於。
當他緊趕慢趕到了洛陽時，正趕上漢靈帝駕崩，緊接著京城發生十常侍之亂，隨後董卓入洛。
中原一時無主，於扶羅恢復了本性，就幹脆搶掠一把。
他帶著幾千騎兵，聯合白波軍《黃巾軍餘部》，進攻洛陽附近的一些郡縣，不過當時的民風普遍彪悍，他沒有得到什麼油水。
於是，於扶羅在並州一帶輾轉逗留，最終在河東郡平陽縣一帶活動。
袁紹
初平元年《190年》，關東一十八路諸侯成立了反董卓聯軍，聲勢浩大，於扶羅一看這事能成，就聯合了漢朝地方部帥張楊，表示聽從聯軍號令，屯兵於漳水，歸袁紹調度。
初平二年(191年)，於扶羅欲叛袁紹，張楊不從，於扶羅脅持張楊出走。
於扶羅與袁紹部將麴義交戰，不勝，被迫逃往黎陽，歸附董卓。
不久後，董卓敗逃長安，於扶羅又轉而與黑山軍《同是黃巾軍餘部》聯合，不想在內黃之戰中，被曹操打得大敗。
於扶羅率殘兵敗將與部分黑山軍，一起投奔了淮南的袁術。
初平四年《193年》春，於扶羅奉命進攻曹操的根據地陳留，最終被擊敗，於夫羅歸順了曹操。
到了興平二年《195年》，歸順曹操的於扶羅去世，其弟呼廚泉繼位，王庭駐在平陽。
建安七年《202年》，呼廚泉背叛曹操，袁尚派郭援、高幹，聯合呼廚泉，進攻河東郡。
曹操則派司隸校尉鐘繇在平陽包圍南匈奴軍，南呼廚泉最終戰敗，再次向曹操投降。
建安十一年《206年》，曹操討伐袁氏集團的並州刺史高幹，向呼廚泉求援，遭到拒絕，最後高幹戰敗被殺，並州也被並入曹操的勢力范圍。
於扶羅與呼廚泉兄弟兩人，趁著中原漢地戰亂，多次參與混戰，已然把自己當作了漢地諸侯。
由於中原內戰，許多百姓紛紛逃到匈奴部落以避難，導致匈奴的勢力膨脹。
這引起曹操的高度警覺，他便派梁習出任並州刺史鎮守並州。
後來又看到匈奴人反復無常，曹操擔心百年之後匈奴勢大難制，在做了魏王後，就開始著意削弱匈奴的勢力。
他借著呼廚泉朝見的機會，將其留在了鄴城，用上賓之禮對待他。
讓他的右賢王去卑回去幫他管理南匈奴各部。
曹操
曹操同時將南匈奴分為5部，每部選尊貴者為帥，令漢人為司馬，以監督之。
令左部居太原故茲氏縣《今山西省汾陽東南》、右部居祁縣《今山西省祁縣東南》、南部居蒲子縣《今山西省隰縣》、北部居新興縣《今山西省忻縣》、中部居大陵縣《今山西省文水縣東北》。
匈奴部落組織雖然名義上雖還被繼續保存著，但權力卻已全部落入曹魏政權的手中，單於隻是徒有虛名的稱號，南匈奴國家政權到此完結。
匈奴人改變了遊牧的生活習性，開始了農耕生活。
不過他們的酋帥依然是單於一脈，在匈奴人中有著強大的號召力。
他們慢慢地也開始漢化了，取了漢人的名字，由於他們認為自己是漢朝皇帝的外甥，就讓自己姓劉。
其中，呼廚泉的一個孫子名叫劉淵的，他建立了滅亡西晉王朝的漢趙政權，這算是匈奴數百多年來參與漢地群雄混戰的一個階段性總結吧。
漢趙政權有效控制面積不大，因為他隻是作為中原各種武裝勢力的盟主存在而已。
僅僅18年後，漢趙政權就在羯人建立的後趙政權的攻擊下覆滅了。
此後，單於一脈的匈奴貴族階層漸漸無聞，消失在民族融合的大趨勢裡。
在河套一帶，還有匈奴別部的鐵弗部落，他們自稱繼承了匈奴單於的法統，建立起胡夏國家。
這個國家的統治者叫做赫連勃勃，他攻占了關中一帶，一度勢力頗為強大。
可是他的兒子們卻爭權奪利，很快就被北魏道武帝拓跋珪各個擊破。
赫連昌、赫連定分別在戰場上被殺，匈奴人建立的最後的國家滅亡。