234年，諸葛亮在五丈原病逝，大將魏延倉促趕往漢中，馬岱對魏延窮追不舍，將他逼入死路，魏延仰天長嘯：『我一心一意匡扶漢室，沒想到今天要死於小人之手！』話音剛落，馬岱一刀斬下魏延頭顱。
魏延，字文長，三國時期蜀漢名將，深受劉備器重。
魏延出生於荊州義陽，雖出身平凡，但他自幼習武，熟讀兵書，可以說是文武雙全的奇才。
魏延雖作戰勇猛，但他性格比較高傲，桀驁不馴，也因此性格得罪了不少人。
楊戲在《季漢輔臣贊》中如此評價魏延：文長剛粗，臨難受命，折沖外禦，鎮保國境，不協不和，忘節言亂，疾終惜始，實惟厥性。
公元201年，劉備在劉表陣營中，被派去駐守新野城，而此時劉備手下將才稀少，於是開始在城內招兵買馬，而魏延早就聽聞劉備大名，對他十分敬仰，便帶著自己的部將一起投奔他。
此時，劉備勢力非常弱小，而且還是依附於劉表帳下。
此時魏延來投奔他，無疑是雪中送炭。
劉備見魏延一片赤誠之心，便對魏延委以重任。
而魏延誓死效忠於劉備，多次替劉備解難。
公元211年，劉備與劉璋反目成仇，兩軍刀槍相見，然而當時，劉備隻有區區一萬人馬，糧草也供應不足，可以說是危在旦夕。
後來，幸好有魏延帶著自己的部將來增援，才一舉擊敗了劉璋。
劉備大喜，他甚感欣慰。
此戰之後，魏延深得劉備信任，命他為牙門大將軍。
牙門大將軍，其實就是主公的親信，沒有主公在時，牙門大將軍可以代替主公統兵作戰。
在劉備陣營中，趙雲也曾擔此重任，而趙雲也跟魏延一樣驍勇無比，忠心耿耿，由此可見，魏延在劉備心中的地位有多高。
深得劉備信任與器重後，魏延更是賣命打仗，為了匡扶漢室，他為劉備攻下數座城池，隻為報答劉備的知遇之恩。
公元219年，劉備從曹操手中取得漢中，自立『漢中王』。
而此時的劉備手下有三大地盤，分別是荊州，益州、漢中。
荊州已有二弟關羽鎮守，益州有劉備親自坐鎮，隻有漢中缺乏將才把守。
漢中是益州的門戶，也是益州的咽喉所在，由此可見，漢中有多重要。
就在大家都以為劉備會把漢中給張飛鎮守時，劉備卻把漢中交給了魏延把守，如此重要的地方，一旦漢中失守，益州也危在旦夕。
由此可見，劉備有多麼信任魏延。
然而，朝堂上眾臣有些不服氣，論資歷和作戰能力，張飛都不輸於魏延，而且張飛也是劉備的三弟。
為了服眾，劉備打算讓魏延好好表示一下忠心，於是故意問魏延：『讓你擔此重任，你如何看待呢？
』
此時，魏延心裡激動萬分，豪言壯語地說：『若曹操舉10萬大軍來攻，我為大王拒之，若曹操舉全國兵力來犯，我定舍命為大王吞之』。
此話一出，朝堂上眾臣無一人不對他刮目相看。
劉備力排眾議後，正式任命魏延為漢中守將，而魏延也不負所望。
在駐守漢中期間，所有來犯者均被他擊退，城池固若金湯，此後再無曹魏之兵來犯。
然而，好景不長，公元223年，劉備在為關羽報仇的路上，不幸病逝與白帝城，魏延痛心不已，他暗自下定決心，此後一定要匡扶起漢室，以報道劉備的知遇之恩。
但是，自劉備去世後，魏延便不再被重用。
公元228年，諸葛亮出兵北伐，眾人都力推魏延作先鋒，諸葛亮卻讓馬謖鎮守街亭，結果街亭失守了，但魏延並未計較，依然獻出良策。
但是，諸葛亮卻一並否決魏延的計策，認為他的做法太冒險，但魏延認為出奇才能致勝。
多次獻出良策，魏延都以失敗告終，一肚子委屈正無處釋放，楊儀卻出來嘲諷他，魏延一氣之下打算對他動手，奈何他是諸葛亮的親信，隻好忍氣吞聲。
公元234年，諸葛亮最後一次北伐，經過五丈原時，他突然病逝。
彌留之際，諸葛亮曾囑咐楊儀退兵到漢中。
而楊儀早就對魏延心生不滿，便謀劃借此機會除掉魏延。
隨後，楊儀派費禕去試探魏延，故意將諸葛亮臨終之言講給他聽，魏延得知後，一面為諸葛亮去世悲傷不已，一邊表態堅決不退兵。
魏延本就對楊儀十分記恨，絕不聽他擺佈。
再者，北伐曹魏是主公未完成的心願，豈能因丞相去世而放棄北伐大業。
而楊儀要的就是這個態度，他私下安排退兵事宜，但被魏延知道了，魏延立馬派人切斷了回去的棧道，阻止楊儀退兵。
沒想到，這正好中了楊儀的計。
於是，楊儀上書告魏延謀反，而魏延也十分不甘，也上書告楊儀謀反。
但魏延沒有想到的是，朝中的眾臣都幫著楊儀說話，劉禪本來無法判斷，但朝廷中大部分人都說魏延壞話，於是劉禪下令緝拿魏延。
魏延不甘被楊儀這個小人算計，正打算去成都找劉禪討回公道，不料，楊儀派馬岱帶重兵從中阻攔，馬岱挑撥離間魏延部將，魏延失去兵力，他單槍匹馬對抗馬岱眾人，但寡不敵眾被馬岱所殺。
後來，楊儀回去後，還不解恨，又將魏延誅滅三族，實在令人惋惜。
魏延將一生都奉獻於匡扶漢室上，他為報答劉備的知遇之恩，在戰場奮勇殺敵。
即便在劉備去世後，他也不忘初心，謹記使命，可是他最終沒能實現心願，最終被小人所害，實在令人惋惜。
其實，魏延最大的缺點：性格孤傲，桀驁不馴，因此得罪了不少人，所以朝中沒人幫他，最終帶著遺憾去世。
對此，你們怎麼看？