劉備麾下五虎上將前期叱詫風雲，不過隨著219年關羽在襄樊之戰中戰敗被殺後，五虎上將也先後去世：先是黃忠於220年病逝，接著張飛在221年、馬超在222年先後去世，最後一個去世的是趙雲，他在229年諸葛亮第三次北伐期間去世。
五虎上將的先後去世，蜀漢缺少了五位猛將，都說蜀漢後期人才凋零，其實也不絕對，至少五虎上將各有接班人：趙雲接班人是陳到，馬超接班人是馬岱，五虎上將其餘三人呢？
我們一一來看一下。
關羽接班人是李嚴，之所以這麼說有兩個原因：第一，223年劉備病逝白帝城之時，除了諸葛亮之外還有一個托孤大臣，此人就是李嚴，《三國志》記載：『章武二年，先主徵嚴詣永安宮，拜尚書令。
三年，先主疾病，嚴與諸葛亮並受遺詔輔少主；以嚴為中都護，統內外軍事，留鎮永安』劉備臨終前之所以如此安排，肯定有讓李嚴掣肘諸葛亮之意，李嚴既是托孤大臣又掌握兵權，這樣的地位堪比關羽當初的地位。
第二，劉備進位漢中王之後，封關羽為四方將軍中最尊榮的前將軍之職，關羽死後他的前將軍由誰接任？
第一個接任的正是226年出任前將軍的李嚴，所以從這兩點來看，關羽的接班人是李嚴無疑。
張飛的接班人是閻芝：張飛在劉備入主益州後到221年被害前，一直出任巴西太守鎮守閬中，即使是219年拿下漢中後劉備也沒有讓張飛離開巴西，而是讓魏延出任漢中太守；事實上張飛鎮守閬中並非大材小用：閬中地理位置十分重要，它既可以護衛漢中和成都，又可以虎視曹魏的武都和陰平，進可攻退可守。
221年張飛遇害後接任巴西太守的是閻芝，《三國志》記載：』先主東征，敗績猇亭，巴西太守閻芝發諸縣兵五千人以補遺闕，遣將馬忠送往。
『222年劉備敗退白帝城，可見張飛遇害後劉備馬上委任了閻芝為巴西太守。
趙雲的接班人是陳到：蜀漢後期重臣楊戲曾寫贊言：『征南厚重，征西忠克，統時選士，猛將之烈』征南指的是征南將軍趙雲，征西則指的是征西將軍陳到，趙雲曾出任中護軍，陳到在建興年間出任護軍，兩者職責相同都是統領禁軍和負責選拔武官。
陳到在正史中是和趙雲相提並論的，《三國志》記載：『名位常亞趙雲，俱以忠勇稱』劉備有一支精銳的白毦兵，其統領正是陳到，人們往往說趙雲是劉備的保鏢，其實真正算得上保鏢的應該是陳到而不是趙雲。
黃忠的接班人是廖化，之所以這麼說有兩個理由：第一，兩人都是蜀漢出了名的老將，第二，『蜀中無大將，廖化作先鋒』這句俗語其實也說明了廖化的定位是先鋒大將，那麼劉備時期的先鋒大將是誰呢？
不是別人正是黃忠，《三國志-黃忠傳》記載：『自葭萌受任，還攻劉璋，忠常先登陷陳，勇毅冠三軍』先鋒大將就是沖鋒在前、先登陷陳，比如樂進。
馬超的接班人不用多說了，肯定是其族弟馬岱無疑，馬超臨終前還特意上表給劉備請求他照顧馬岱。