按照漢朝軍制，自大將軍之下依次是大將軍，驃騎將軍，車騎將軍，衛將軍，前左右後四方將軍，四征四鎮四平四安和雜號將軍；四征將軍指的是征東將軍，征南將軍，征西將軍和征北將軍，已經算得上是軍中的高級將軍銜了，位次僅在四方將軍之下；不過曹魏立國之後，四征將軍的地位明顯上升，『秩均二千石，位次三公』顯然曹魏四征大過了四方將軍，成為軍中實際掌握軍權的將軍名號。
三國時期曹魏地處北方，實力最為強大，但同時它的防區也多，不僅要同時防備東吳和蜀漢，還要應對北方遊牧民族；因此曹魏主要有四大防區：東線和南線防備孫權《南線前期主要是防備關羽，孫權奪取荊州後就是防范孫權的東吳了》，西線防范劉備的蜀漢，北線就是防備遊牧民族了；與之對應的就有統領青、兗、徐、揚諸州的征東將軍；統領荊州和豫州的征南將軍；統領雍州和涼州的征西將軍；以及統幽州並州的征北將軍。
曹操沿用了漢朝軍制，所以曹操時期的四征將軍還是低於四方將軍的：215年張遼樂進李典在逍遙津之戰中以七千多人大敗孫權十萬大軍後，曹操拜張遼為征東將軍；219年關羽發動襄樊之戰的前夕，曹操拜曹仁為征南將軍屯駐樊城；216年曹操拜夏侯淵為征西將軍駐守漢中；曹操麾下四征將軍征東征南征西都有了，就是沒見征北將軍，那麼為何唯獨沒有征北將軍？
主要有兩大原因：一不放心，二沒必要，我們分析一下。
第一，曹操雖然麾下大將眾多，但是兵權一直主要掌握在曹氏和夏侯氏等宗室大將之手：比如曹仁的征南將軍掌控南線兵權，夏侯淵的征西將軍掌控西線兵權，夏侯惇在後方總覽全局，當然也有例外比如左將軍於禁和右將軍樂進以及征東將軍張遼，但是逍遙津之戰曹操也隻是給了張遼七千多人，而且還有樂進和李典在就是為了防止一家獨大，可以說曹操對兵權抓得還是很緊的。
曹魏宗室第一代中具備獨擋一方的將才也就夏侯惇夏侯淵和曹仁三人，第二代的曹真和曹休還是小字輩不足以擔此重任，就算是自己的兒子曹彰也才是北中郎將、行驍騎將軍而已，更不用說田豫和牽招等人了《田豫在曹丕登基後被委任為護烏丸校尉，牽招、解俊同為護鮮卑校尉》，在曹魏宗親第二代還沒成長起來的時候，曹操不可能會把征北將軍放心的委任給外姓大將，這個是曹操時期沒有征北將軍的原因之一。
第二，得益於東漢長久以來對北方遊牧民族持續不斷的打擊：和日後五胡十六國時期不同，東漢末期北方遊牧民族的實力不足以對中原王朝形成實質性的危險，比如強大的匈奴在東漢時就分裂為南北兩部，南匈奴內附，北匈奴西遷；一個實力較為強大的諸侯就能震懾北疆比如公孫瓚在幽州時呂佈在並州時都曾威震北疆，這個時期的北方遊牧民族對中原王朝更多的是畏懼之心。
曹魏雖然地處北方要面對草原遊牧民族的襲擾，但是曹操占據絕對優勢，白狼山之戰斬殺烏桓單於踏頓更是極大的震懾了這些遊牧民族，所以北疆從來就不是曹操的主戰場，他的精力主要還是面對東線南線和西線，至於北疆有一個田豫，一個牽招加上自己勇猛善戰的兒子曹彰等人就可以應付了，所以曹操沒必要為此專門設一個征北將軍來應對北疆之事。