虎威將軍是一個五品的雜號將軍，他的級別在雜號將軍裡面應該是比較高的，至少是和折沖將軍或蕩寇將軍平級或者還要高一點《原因後文會提及》。
三國時期曾被冊封為虎威將軍的有三人，其中曹魏一人是於禁，東吳兩人是呂蒙和丁奉；蜀漢並沒有人被正式冊封過虎威將軍，但是有一人卻是當之無愧的當得起虎威將軍這個稱號，他就是趙雲趙子龍。
於禁
於禁原來是曹操老朋友鮑信的部將，鮑信死後就投效了曹操，算得上是曹操的元從舊將。
官渡之戰後，於禁由之前的職位不是很高慢慢的一步步確立了他在曹操軍中的領先地位，206年曹操基本消滅了袁氏勢力平定了北方之後，對手下立下戰功的大將進行了一次規模較大的封賞：於禁由偏將軍升為虎威將軍，樂進由遊擊將軍升為折沖將軍，張遼由行中堅將軍升為蕩寇將軍。
於禁樂進張遼三人是由同一份詔書升遷的比較正式，除此之外於禁是食邑1000戶的益壽亭侯，樂進是食邑700戶的廣昌亭侯，張遼稍低是都亭侯；爵位和職位大體上來說應該是相對應的，所以於禁這個虎威將軍至少不會低於樂進的折沖和張遼的蕩寇將軍，有可能還略高一點。
此後216年樂進升左將軍，假節鉞，襄樊之戰投降關羽就不多說了。
呂蒙
東吳四大都督中的呂蒙是繼魯肅之後的第三任都督，十幾歲就跟隨姐夫鄧當投效孫策，孫權執掌江東之後，呂蒙逐漸受到重用，208年赤壁之戰前就官居橫野中郎將了，當時整個江東官封中郎將的不多，比如魯肅隻是贊軍校尉，周瑜和程普兩個正副都督也隻是中郎將。
建安二十二年《217年》第二次濡須口之戰中呂蒙立下大功，戰後孫權任命他為左護軍、虎威將軍，算是對他的一個褒獎，不久後魯肅病死呂蒙接任大都督。
丁奉
作為江東十二虎臣中年齡最小，活得最久，職位最高《最後官居大將軍和右大司馬》的丁奉一生擔任過不少職務：孫權時期因為丁奉是小字輩，軍中他的資歷最低所以孫權去世之前他才是個偏將軍；252年孫亮登基後丁奉升為冠軍將軍，同年的東興之戰丁奉『雪中奮短兵』立下大功再次升為滅寇將軍；255年，魏將文欽來降，丁奉被任命為虎威將軍《冠軍將軍，滅寇將軍，虎威將軍都是雜號將軍，可見虎威將軍的等級應該是很高的》跟隨大將軍孫峻到壽春接應文欽，在高亭之戰斬首數百魏軍立下大功。
其後丁奉在軍中穩步上升，一步步升到了大將軍。
趙雲
趙雲其實並沒有擔任過虎威將軍，無論是劉備還是劉禪都沒有封過他虎威將軍這個職位《劉備在進位漢中王和稱帝之時對關張馬黃都有升官，唯獨趙雲一直是翊軍將軍，直到劉備去世之前才升為征南將軍，劉禪登基後進一步升趙雲為鎮東將軍》；但他卻是名至實歸和當之無愧的虎威將軍，因為虎威將軍一般是封給在戰鬥中作戰勇猛的武將，論勇猛，無論是於禁還是呂蒙丁奉都無法和他相比。
說趙雲是虎威將軍其實是有根據的，裴松之《雲別傳》中提到漢中之戰中趙雲在漢水不僅勇救黃忠，而且在兵力空虛的情況下還以空城計嚇退曹軍之後，『先主明旦自來至雲營圍視昨戰處，曰：『子龍一身都是膽也』作樂飲宴至暝，軍中號雲為虎威將軍』也就是說這個虎威將軍不是劉備封的，而是軍中上下對趙雲發自內心和心悅誠服下給予他的一個光榮稱號，這樣看來說趙雲是虎威將軍也說得過去，隻不過一個是正式冊封的，一個是軍中上下認可的。