公元223年，劉備去世，劉禪登基，蜀中大權盡歸諸葛亮之手。
蜀漢百姓安居樂業，豐衣足食。
諸葛亮對內興修水利，重農抑商，糧食產量大幅度提高，為北伐奠定基礎。
對外南征雍闓、孟獲，穩固南方，發動十一次北伐。
可為什麼一生忠心於劉氏的諸葛亮沒有讓權給早已是皇帝的劉禪呢？
究其原因是不願、不敢。
何為不願？
不想違背劉備遺志。
諸葛亮原隱居在南陽，隻為尋求一明主，被劉備三顧之情所感動，成為劉備肱骨之臣，定下了今後蜀漢發展的方向，先占荊州，再奪益州，大事可成，劉備稱贊：『孤之有孔明，猶魚之有水』
千裡馬常有，而伯樂不常有。
有才能的人得到明主賞識，是多麼幸運！可惜天公不作美，劉備病逝，恨沒有光復漢朝。
知人之恩，沒世難忘。
諸葛亮繼承遺志，放棄了間接害死劉備的東吳，轉攻曹魏，發動北伐。
可是當時蜀地大多數人不願打破這個安穩的局勢，反對北伐，諸葛亮隻有握緊權力，才能強制鎮壓反對的聲音。
另外諸葛亮的掌控心極強。
事事親力親為，不願他人插手。
《三國演義》就有記載：司馬懿問諸葛亮派來的使者，你家的丞相過的怎麼樣？
因不是重要的事，使者回答道：『丞相每天起早貪黑，只要超過二十沖仗的懲罰就要親自過目，且沒有食欲，一天都吃不下多少』，司馬懿大笑：『諸葛亮身體不好還吃的這麼少，還能活多久？
』果不其然諸葛亮累死於五丈原。
不敢則是因為以諸葛亮為首的新勢力和以李嚴為主的舊勢力，矛盾重重。
李嚴原是劉璋手下，後來在錦竹迎劉備進城，不僅壯大了劉備的軍力，還帶動一群當地官員歸順，不會吹灰之力就取得了益州。
事後論功行賞，李嚴就任裨將軍，之後又冊封為尚書令，與諸葛亮一樣是托孤之臣。
李嚴在益州可謂是地頭蛇，其勢力根深蒂固，權力極大，且自視清高，瞧不起他人，與諸葛亮交惡。
劉備在世前，還能調節一下，劉備一去世，矛盾爆發。
諸葛亮多次北伐皆糧草不足，而李嚴就是管理糧草運輸的，有一次故意謊報軍情，想借諸葛亮出師不利而責怪，後被察覺，諸葛亮將李嚴貶為平民，卻沒有殺他，就是怕新舊勢力關系變得更惡劣，朝堂不穩。
還有就是不放心劉禪執政。
劉禪雖跟在諸葛亮，劉備身邊耳濡目染，有了一定的能力，但終究就沒有經歷什麼，還分不清是非黑白，怕其受到奸臣小人之輩的影響，敗壞朝綱。
卻沒想到的是，諸葛亮死後，劉禪就寵信黃皓，荒廢朝業，不思進取，無人敢說真話，說實話的人不是死就是遠離朝廷，民心離散，最終導致蜀漢滅亡。
至於說諸葛亮上朝還要帶甲士百人，那是保護自身安全，震懾敵人。
就像現在的大人物無論去哪裡，旁邊全是保鏢一樣。
在當時，外敵就有曹魏，東吳，他們哪一個不希望諸葛亮這個頂梁柱死，內敵即蜀地官員，諸葛亮『陟罰臧否，不宜異同』，犯錯就要受到嚴懲，得罪了太多人，小心謹慎的諸葛亮自然也知道，所以帶兵上朝，而劉禪也認可這事，皆因蜀漢可是由諸葛亮才能支撐著。