曹操曾經對劉備說過，當今英雄唯有使君與操耳也，意思就說放眼整個天下，能稱的上英雄的就隻有我和你兩個人而已。
可見曹操對劉備的評價之高，之前也有郭嘉也斷定劉備以後會成為曹操最強大的對手，這種種跡象都說明劉備的確是一個了不起的大人物，不愧為皇室的後代，不論是用兵方面還是識人方面都是三國中頂尖的存在。
但是蜀漢有一個他看上的人，卻在他死後受到同僚排擠，被人陷害，落得慘死，這個人就是魏延，可以說是蜀漢最後的救命稻草，可惜諸葛孔明沒有抓住，讓劉備一生的心血付諸東流。
當年劉備在借到荊州之後，將四周的地盤都占領了，在其中一座叫長沙的城裡收服了兩位大將，這其中一個就是魏延，其實當時劉備他們根本就沒有把長城所攻破，劉備他們完全不是對手，很久都沒有拿下，最後要不是魏延，劉備可能根本沒法在四川稱帝了，當時魏延開門獻城投降了劉備。
雖然是個投降之人，可劉備是特別的喜歡他，讓他做了牙門將軍，也就是貼身保護劉備，足以算的上是劉備的親信了，後面隨著劉備一起南征北戰，獲得了很多戰功，所以劉備稱帝之後，但是將他加封為鎮北將軍，讓他留守在一個關乎蜀漢存亡的軍事要地。
這樣看起來，魏延應該不會遭受什麼無妄之災，但是劉備的死讓他的人生發生了改變，當時蜀國已經是人才凋零，能用之人屈指可數了，諸葛亮也特別的無奈，隻好將魏延調了過來，讓他隨自己一同北上，在這途中魏延十分聽話，可以說是唯命是從，但是諸葛等人並未完全相信魏延，畢竟諸葛覺得魏延長的就是一副反賊的面孔，所以多次拒絕了魏延的提議。
其實那些計策都是良計，隻是諸葛隻信任自己的人，所以不論魏延提出的是好是壞，他通通都不會用，他隻相信楊儀等人。
之後多次進攻，魏延名義上是征北將軍，但其實就是一個個小小的先鋒，根本沒有實權，甚至連退兵這件事情都不能決定，其實是壓根沒有參與討論的資格，當他得到消息讓自己為大軍斷後，這時他才知道要準備退兵了，這一些都是有實權的高層管理決定的，他根本就沒權利去改變什麼，也沒能力阻止大軍撤退，但是他卻自不量力想要改變這結果，甚至還想要擊殺當時的領導者楊儀，結果可想而知了，被當做反賊處死了。
如此有能力一個人，從未想過謀反，卻因為自己的性格屢屢讓人誤會，所謂的謀反之說單單隻是魏延與楊儀兩個人之間的內訌而已。
其實他的死完全是因為沒有搞好與領導的關系，所以上面的人讓他死，他不得不是，說他是反賊還真是千古奇冤。
這樣一個軍事奇才，卻被諸葛亮所忽略，也難怪蜀國在劉備死後開始走向滅亡的。