公元219年，劉備在奪得益州，並占據漢中之後，他自立為漢中王，並封關羽為前將軍，假節鉞。
或許是受到了劉備的鼓舞，或許是關羽暗中得到了劉備的指示，他在安置好後方後，就率領坐鎮江陵的大部分荊州戰兵圍攻襄樊兩城。
當時關羽主攻樊城，樊城守將曹仁擋不住關羽的兵鋒，他一面據城不出，一面派人向曹操求援。
聽聞關羽圍攻樊城，曹操當即派於禁督七路大軍前去解圍，同時他還讓徐晃屯兵於宛城，以備不時之需。
由於關羽久居荊襄，他對此處的地理環境及氣候情況十分了解，在發現於禁錯誤的駐紮在低窪處後，關羽當即命人建造戰船，並調集水軍待命。
當時秋雨連綿，漢水暴漲，關羽引漢水淹沒於禁的七路大軍，並率領水軍乘機進攻，就此於禁被迫投降，龐德因拒不投降而被斬殺，關羽的聲勢威震華夏。
當時曹操擔心關羽攻破樊城，他曾多次考慮要將許都北遷以避關羽的兵鋒，不過在司馬懿等人的勸說下，曹操最終沒有遷都，他暗中與孫權密謀，讓孫權從背後偷襲關羽。
由於孫權早就覬覦荊州區域，他單方面撕毀了與蜀漢之間的盟約，派出呂蒙白衣渡江，迅速占據了荊州後方，關羽軍就此軍心渙散，再加上蜀漢兵力分散，以至於關羽在前線被徐晃擊敗，不得已而退守麥城，為了保存一線生機，關羽選擇了從麥城突圍，隻可惜此時東吳已經將關羽的退路封鎖，關羽在突圍過程中被潘璋的部下馬忠所擒，就此慘遭殺害。
有人認為，關羽之所以會敗走麥城，主要是因為他狂妄自大，不僅拒絕了孫權的求親，駁斥了孫權的顏面，更是調走了大部分的軍隊，造成後方防線空虛，這才讓東吳有了可乘之機。
而相比於關羽，趙雲的用兵則更為紮實穩妥。
在漢中之戰時，黃忠因中了曹操設下的陷阱而被圍困時，是趙雲率軍救出了黃忠，在此之後，趙雲大擺空營計，在嚇退曹軍的同時帶兵反攻，就此擊敗曹軍，讓劉備集團贏得了漢中之戰的勝利。
而在第一次北伐中，即便設下疑兵的趙雲被曹真擊敗，他也是徐徐撤退，陣型不亂，即便兵力懸殊，趙雲的隊伍也沒有受到什麼損失，足見趙雲不僅有勇有謀，而且處事冷靜，不會意氣用事，既然如此，為何劉備不讓趙雲守荊州，讓關羽入川幫助他呢？
事實上，劉備還在徐州時，關羽就是獨立的一支部隊，當時關羽就已經負責支援劉備或者獨立完成作戰任務，比如劉備背叛曹操而入下邳時，關羽率領的部隊就沒有和劉備在一起，正因如此，他才會被曹操俘虜。
後來曹操率軍南下攻打荊州，劉備得知消息後逃走，也是關羽獨立率領水軍，並在關鍵時刻接應劉備，這才讓劉備成功來到了夏口。
在周瑜與曹仁一同征戰與南郡時，也是關羽率領隊伍絕北道，這才使得曹仁孤立無援，南郡就此被東吳拿下。
可見在很早的時候，關羽就被劉備當作獨立的帥才了。
而趙雲不同，他一開始是劉備的主騎，後來輔佐劉禪時，隨諸葛亮南征，這一路走來，趙雲除了攻打成都之外，其他時間都是作為先鋒軍或者別動隊，正因如此，劉備對趙雲的評價才會是『一身都是膽』，可見趙雲勇武有餘，統帥能力不足。
筆者認為，正因為關羽相比於趙雲更能發揮出軍團作戰的力量，因此從荊州出兵北伐的人隻能是關羽，而不是趙雲。