在蜀國五虎上將中關羽、張飛、趙雲、黃忠皆出身寒門，唯有馬超是隴西大族之後，因此馬超名望極高，在所有文表中都是臣下第一人。
馬超還有信佈之勇，雄烈過人。
馬超投靠劉備後，禮遇很高，但隻有一次帶兵出戰魏軍的機會，其餘時間被束之高閣完全不被重用，導致半生鬱鬱寡歡。
馬超本質上和三姓家奴呂佈半斤八兩，在背叛這件事上也不逞多讓。
正如益州郡守王商所言：『超勇而不仁，見得不思義，不可以為唇齒』曹魏大臣楊阜對馬超的評價幾乎一樣：『超強而無義，多釁易圖耳』馬超先是和幹爹韓遂決裂，被曹操擊敗，於是投靠張魯，後來又背叛張魯投靠劉備。
可以說，馬超跟忠誠兩字並沒有什麼關系，劉備深知此點，不敢重用情有可原。
馬超本來是一方軍閥，個性孤傲，剛投靠劉備之初，時常直呼劉備的字，不分上下尊卑，張飛氣得要拔劍和馬超對戰，劉備嘴上不說什麼，心裡肯定也不爽。
馬超這種個性，也造成了他在蜀國人際關系糟糕，不受大家待見。
另外，馬超曾經有過賣友求榮的黑歷史。
好友彭漾被外放，找馬超喝酒，發了幾句牢騷，卻被馬超告到劉備那裡，結果彭漾被逼自殺。
賣友就夠可恥的了，馬超還逼死了其父馬騰，堪稱三國坑爹第一人。
韓遂和馬騰是不共戴天的仇人，並且殺死其母，馬超居然還認韓遂為幹爹。
同時不顧父親以及家人在曹操手裡，貿然起兵反曹，結果失去耐心的曹操將其宗族門下二百餘人全部殺死。
歷史上的馬超，可謂不忠不孝不仁不義之輩。
馬超投靠蜀國後寸功未立，過得十分鬱悶，留下一封悲戚的書信後重病死去，年僅四十七歲。