公元234年《季漢建興十二年》，諸葛亮第五次北伐，屯兵五丈原與司馬懿隔渭河對陣，後因積勞成疾，於當年八月病逝於五丈原《今陜西省寶雞市岐山縣》。
臨去世前，諸葛亮為後主劉禪留下了《自表後主》，為年僅八歲幼子諸葛瞻留下了《誡子書》等千古文章，於國於家皆出公心，為後世楷模。
自表後主
原 文
伏念臣賦性拙直，遭時艱難，興師北伐，未獲全功，何期病在膏肓，命垂旦夕。
伏願陛下清心寡欲，約己愛民，達孝道於先君，存仁心於寰宇，提拔隱逸，以進賢良，屏黜奸讒，以厚風俗。
臣初奉先帝，資仰於官，不自治生。
成都有桑八百株，薄田十五頃，子孫衣食，自有餘饒。
臣身在外，別無調度，隨時衣食，悉仰於官，不別治生以長尺寸。
臣死之日，不使內有餘帛，外有盈財，以負陛下也。
譯 文
在下感到自己稟賦不靈巧，加上遇到動亂的艱難時代，北上出兵五次攻魏，都沒有獲得成功。
怎會料到我卻生病無救，生命等在旦夕間結束。
在下希望陛下能使心境純潔，克制享樂的欲望，約束自己，關愛百姓，對先主力盡孝道，對天下的老百姓施行仁愛之心，選拔任用隱居不仕的賢人，來增加朝廷內的賢良人才，罷免邪惡不正的壞人，以使得風俗敦厚。
我當初侍奉先帝時，日用全靠官府供給，自己不再經商務農。
在成都有桑樹八百棵，薄田十五頃，靠這些子孫們的衣食，自給是有富裕的。
至於我在外邊，不再有另外的調度，平時的吃穿用度，全部靠官府供給，不再去搞別的生計，來增加微小的收入。
如果我死的時候，不能讓家裡有多餘的錢，不能讓外邊有剩餘的財物，這會辜負陛下的。
誡子書
原 文
夫君子之行，靜以修身，儉以養德。
非淡泊無以明志，非寧靜無以致遠。
夫學須靜也，才須學也，非學無以廣才，非志無以成學。
淫慢則不能勵精，險躁則不能治性。
年與時馳，意與日去，遂成枯落，多不接世，悲守窮廬，將復何及！(淡泊 一作：澹泊；淫慢 一作：慆慢)
譯 文
君子的行為操守，從寧靜來提高自身的修養，以節儉來培養自己的品德。
不恬靜寡欲無法明確志向，不排除外來幹擾無法達到遠大目標。
學習必須靜心專一，而才幹來自學習。
不學習就無法增長才幹，沒有志向就無法使學習有所成就。
放縱懶散就無法振奮精神，急躁冒險就不能陶冶性情。
年華隨時光而飛馳，意志隨歲月而流逝。
最終枯敗零落，大多不接觸世事、不為社會所用，隻能悲哀地坐守著那窮困的居舍，其實悔恨又怎麼來得及！
公元263年《景耀六年》，季漢敗亡，諸葛亮之子諸葛瞻戰死綿竹，未辱沒諸葛家之威名，光耀於後世。