1940年8月3日至6日，波羅的海三國愛沙尼亞、立陶宛、拉脫維亞先後加入蘇聯，成為蘇聯加盟共和國。
這三個國家在加入蘇聯前，都是獨立的資本主義國家，這也為後來三國與蘇聯乃至現在俄羅斯的關系埋下了歷史隱患。
第二次世界大戰爆發後，1939年8月23日，蘇聯與德國簽訂有『莫洛托夫–裡賓特洛甫條約』，根據該條約秘密條款規定：波蘭西部、中部和立陶宛劃歸德國，波蘭東部、芬蘭、愛沙尼亞、拉脫維亞以及比薩拉比亞劃歸蘇聯。
9月28日，波蘭被滅國後，蘇德又簽署了邊界和平友好協定，根據其中的附加議定書，立陶宛又劃歸蘇聯。
1940年5月，隨著德軍開始在歐洲展開全面進攻，斯大林想通過吞並波羅的海三國，來贏得緩沖空間，確保自身安全，來應對德軍的不斷西進。
1940年5月25日，蘇聯以在立陶宛政府庇護下，紅軍戰士莫名失蹤為由，要求立陶宛政府立即停止挑釁，否則就要出兵。
最終，立陶宛不得不在最後通牒到期前的15分鐘，接受了蘇聯的一切要求。
隨後6月16日，蘇聯為了達到自己的目的，又故伎重演，向拉脫維亞和愛沙尼亞發出最後通牒，要求兩國成立新政府，並同意蘇聯駐軍，並限令6小時內答復。
最終孤立無援的兩國，隻能在規定時間內答應了蘇聯的要求，原政府宣佈辭職。
在蘇聯的壓力下，7月14日-15日，三國在蘇聯的操縱下舉行選舉，最終蘇聯支持的政黨分別在愛沙尼亞獲得了92.8%，拉脫維亞97.8%，立陶宛99.19%的支持率，以絕對優勢贏得選舉，先後宣佈成立蘇維埃政府，並請求加入蘇聯。
8月3日至6日，蘇聯最高蘇維埃第七次會議先後通過決議，決定正式接納三國加入蘇聯。
就此，原本各自獨立的三個國家，成為了蘇聯的加盟共和國。
那麼當時蘇聯這樣名目張大的吞並三個獨立國家，其他的歐洲國家為什麼不像現在這樣群起攻之呢？
那時候的德國忙著西線與英法作戰，根本無暇東顧，而且也不願意太早地得罪蘇聯。
所以當波羅的海三國希望德國能夠出面調停時，它擺出一副事不關己的樣子，不願意進行幹預。
而英法兩國在與德國作戰中，一敗再敗，更沒有能力也沒有心情去管波羅的海三國的死活。
剩下的其他歐洲國家，更是沒有能力也沒有膽量去阻止蘇聯對三國的吞並，最終就在這樣的情況下，蘇聯通過一系列的恐嚇行動，兵不血刃地便吞並了原本三個獨立的國家，成為了他的加盟共和國。
此後，尤其是八十年代末期，波羅的海三國要求獨立的呼聲一直不斷，獨立的願望逐步變成了實際行動，隨著蘇聯局勢的變化以及最終解體，波羅的海三國最終又向後宣佈獨立，成為了主權國家。