英雄出少年
薛仁貴出生在隋煬帝時期，家族世代為官，薛仁貴的名字也能體現出他的出身不凡，因為在隋朝以前，民間的百姓取名字大都是賤名。
貧苦人家為了孩子好養活，都會在孩子的名字中夾雜『狗』、『貓』之類的字，出身較好的人家才會取文雅的名字。
薛仁貴的祖上可以追溯到北魏孝文帝時期，之後的朝代都能找到薛家人的身影，就連薛仁貴的父親薛軌都在隋朝為官，可是當薛仁貴出生之後，這一切都變了。
薛仁貴三歲的時候，父親就因病去世，這下家中的頂梁柱沒了，薛家在一夜之間由興旺到衰敗，母親隻能艱難撫養薛仁貴長大。
隨著國內反隋的聲音越來越大，當薛仁貴長大之後，隋朝已經被李唐推翻，改朝換代對於薛仁貴來說是一件好事，因為他的人生意味著可以重新開始。
俗話說車到山前必有路，就在薛仁貴苦於如何出人頭地的時候，唐太宗李世民發佈了征兵令，此時是貞觀八年，李世民正準備對西域用兵。
薛仁貴的妻子勸說他，如今國家剛剛安定，邊關的戰事不斷，要想幹出一番事業，唯有投身行伍，薛仁貴畢竟是北魏名將薛安都的後代，聽了妻子的話後，身體裡的武將魂燃了起來，遂在張士貴將軍的手下當兵。
在軍隊中，薛仁貴默默耕耘，平日裡的訓練量屬他最大，在戰場上也屬他沖得最前面，很快因為一件事就得到李世民的垂青。
貞觀十九年，唐太宗李世民親征高句麗，唐軍在安地戰場和高句麗進行激戰，不敵，橫野中郎將劉君邛被圍，眼見就要以身殉國，突見一人，身披金鱗紅甲，手持雁翎銀槍，從高句麗的側翼殺將出來。
高句麗的先鋒大將沖鋒在前，胯下寶馬嗅到危險氣息，突然在戰場上停了下來，來人一槍將其挑落馬下，隨後將首級懸於銀槍之上，氣勢如虹，霸氣十足，高句麗大軍隨即撤退。
此人正是薛仁貴！劉君邛之圍被薛仁貴單槍匹馬解決了的消息迅速傳遍三軍，薛仁貴被冠以『戰神』的美名，就連太宗皇帝都對他贊不絕口，稱薛仁貴乃是我大唐的福將。
薛仁貴這番表演，堪稱是一場完美的面試表現，被太宗皇帝和三軍將士看在眼裡，到了同年六月，唐軍攻打安市城的時候，薛仁貴已經成為了唐軍的先鋒大將。
三矢平虜庭
降服高句麗之後，薛仁貴已經官至左武衛將軍，實現了當初對妻子的諾言，但是這對於薛仁貴來說還遠遠不夠，沒多久，薛仁貴人生中的第一次名留青史的高光時刻就到來了。
公元前661年，高宗李治命薛仁貴征討九姓鐵勒，此仗戰線拉得很長，唐軍需要從長安一路到達天山腳下，為了壯三軍士氣，高宗皇帝專門為薛仁貴準備了臨行酒。
席間，高宗皇帝詢問薛仁貴說：『這古書上記載，最擅長射箭的人能一箭射穿七層鎧甲，要是你的話，五層應該不是問題吧？
』
薛仁貴知道這是皇上在考驗自己的決心，於是在喝得有些醉意的情況下拿起箭矢，隻聽得『嗖』一聲，五層鎧甲已經被洞穿，高宗皇帝大驚，當即賞賜薛仁貴一身金甲。
當薛仁貴率軍到達天山的時候，這才發現九姓鐵勒已經屯兵十餘萬枕戈待旦了，唐軍主帥鄭仁泰認為不能輕舉妄動，應該就地紮營從長計議，薛仁貴雖然有不滿，可他是高宗皇帝任命的副將，要矮鄭仁泰一頭，所以也不好發作。
眼見唐軍這邊按兵不動，九姓鐵勒坐不住了，他認為唐軍千裡迢迢而來，必然會急於交戰，所以他早就設置了重重陷阱，目的就是為了讓唐軍進入自己的圈套中，可如今對方不上當，九姓鐵勒的計劃就沒法執行。
九姓鐵勒派出了自己的一支禁衛軍去叫陣，薛仁貴正愁沒人出氣呢，聽說有人來叫陣，騎著馬就沖了出去，看到敵人之後，薛仁貴騎在馬上搭弓便射，接連射出三箭，每一箭射出，就有一位敵將從馬上摔下來。
三箭過後，其他敵人已經被嚇得不敢動彈，紛紛下馬請降，薛仁貴立即示意自己的部隊壓上，隨後殺得九姓鐵勒丟盔棄甲，唐軍和九姓鐵勒的第一次交手就大獲全勝。
從此以後，薛仁貴三箭定江山的典故就開始在民間流傳開來，就連大詩人白居易都在自己的敘事長詩《答箭鏃》中描寫了薛仁貴的這一事跡：『何不學仁貴，三矢平虜庭』。
殘殺鐵勒人
雖然九姓鐵勒被薛仁貴打敗，可是鐵勒分為九個部落，其他的幾個部落面對唐軍不願意投降，為此，薛仁貴直接將十三萬鐵勒人挖坑埋掉，這和秦朝時候名將白起坑殺四十萬趙軍比起來雖然不算什麼，但是放眼歷史也是十分駭人聽聞了。
隨後薛仁貴又讓自己的騎兵去搜刮了鐵勒人的牛羊以及物資，全數帶回了唐軍的大帳中，在這個過程中，薛仁貴的部下還搶奪了很多的鐵勒族女人獻給他。
薛仁貴直接把鐵勒公主搶了回來，並將其納為小妾，有了公主做小妾，薛仁貴幹脆把手裡的其他女人分給了手下士兵。
作為勝者一方的薛仁貴，可以說把鐵勒部落壓榨了個幹幹凈凈，但是他幹的這些事實在是不光彩，於是有人向高宗皇帝參了薛仁貴一本，但是高宗念及薛仁貴的貢獻，直接饒恕了他。
在六十九歲高齡的時候，薛仁貴還大敗突厥，一手締造了雲州大捷，可是次年，薛仁貴就因病去世，享年七十歲，高宗追封他為左驍衛大將軍，以示他對唐王朝的貢獻。