說到李世民手下的強軍悍將也是非常的多，這些大多數都是驍勇善戰，幾乎沒有一個不會打仗的將軍，可往往看似最為嚴密的墻總有漏風的地方，在李世民的部下有一個跟了李世民三十幾年的大將，此人叫鄭仁泰，他雖然在歷史上的名氣不大，也沒有做過統帥，但是他的確是一個有魄力的武將。
李世民在世的時候對鄭仁泰也是非常的寵信，雖然名字相對於秦叔寶，尉遲恭，這些人來說排的靠後一點，但這並不影響鄭仁泰在李世民心中的地位，李治上位之後，對李世民的舊部也是委以重任，李治剛剛繼位的時候也想要做一個皇帝，恰逢鐵勒部落侵犯唐朝國土，李治就準備出兵攻打鐵勒部落。
當時李治讓鄭仁泰和薛仁貴兩個人各帶一支軍隊，從兩面包抄徹底殺光鐵勒部落，可事實卻讓人感到不可思議，薛仁貴一到地方就斬殺了十餘萬鐵勒大軍，而鄭仁泰卻什麼都沒有碰見，所以說這次作戰的軍功都讓薛仁貴一人拿走了，鄭仁泰作為前朝老臣自然很不樂意，他決定打一下鐵勒的殘部。
於是他讓人打探情報，發現在沙漠地區有鐵勒部落的糧草部隊，鄭仁泰本以為自己可以立一次功了，可當他趕到沙漠時卻連毛都沒有碰見，眼看著糧草要吃光了，又碰上雨雪天氣，一萬大軍幾乎被全部凍死了，等回到長安時隻剩下了八百人，李治大怒本想治罪，但看在鄭仁泰為開國元勛，所以沒有治罪，隻是讓其回家安度晚年。
據《資治通鑒》記載，鄭仁泰這次之所以在沒有糧草的情況下能夠回來，竟然吃了自己士兵的肉，甚至慘到自相殘殺的地步，想想都是非常殘忍的， 可以說鄭仁泰一手害死了這一萬多的士兵，當然了由此可見，有的人隻能做先鋒絕不能做統帥，如果換做其他李世民手下的強將前去，絕不會像鄭仁泰這般糊塗嘛！
