唐朝的眾多將領多數都是從對手那招攬來的，比如秦瓊和程咬金，他們曾經都是瓦崗寨的，後來投靠了王世充，但是覺得王世充不能成就大事就投靠了李世民，還有徐茂公也是來自瓦崗寨，最後也投靠了唐朝。
這些人投靠之後都受到了重用。
但是有一個人，投靠之後備受質疑，很多人都主張要殺掉他，還把他關了起來，但是李世民堅決不同意，最終這個人不僅沒殺，還多次挽救了李世民的性命，這個人就是尉遲敬德。
尉遲敬德
為什麼這麼多人都打算殺死尉遲敬德呢，李世民又是通過什麼辦法，讓尉遲敬德不計前嫌，真心實意的為自己做事的呢。
尉遲敬德山西塑城人，原來是劉武周的部下，跟隨劉武周宋金剛反唐，曾經一度把山西都占領了，唐高祖李淵派遣的人都被打敗了，最後還是李世民帶著秦瓊等人才挽回了局面，擊敗劉武周宋金剛，尉遲敬德被高儉策反，620年投靠了李世民。
李世民
在李世民打敗劉武周，收服尉遲恭之後，開始對付洛陽的王世充，剛到洛陽，尉遲敬德手下很多將領就跑到王世充陣營去了，這下唐朝的將領對尉遲敬德不放心了，加上尉遲恭這個人功夫又好，放在身邊就是個定時炸彈，他要是造反沒幾個人能打的過他，所以就把尉遲敬德關了起來。
這個時候很多將領，都勸李世民殺死尉遲敬德，本來就是降將，現在又關了起來，已經得罪他了，臉都撕破了，如果不殺，後患無窮。
但是李世民不同意，他說，如果尉遲敬德要反叛早就反了，不會等到現在，然後就把尉遲敬德放了出來，還給了他很多金銀珠寶，告訴他，我不會聽信讒言去迫害良將，希望你體諒把你關起來這件事，如果你要離開，這些錢都給你，是我資助你的，也算是我們朋友一場的情誼。
單雄信
一番推心置腹的談話讓尉遲恭覺得遇到了明主，當天倆人還一起去打獵，結果遇到王世充的幾萬騎兵，帶頭的就是單雄信，看過隋唐演義的都知道單雄信很厲害的，在正史中也是牛人一位，在單雄信要殺李世民的時候被尉遲敬德一槍挑下馬，保護李世民突出重圍，這是第一次救李世民。
單槍匹馬前往竇建德軍營
王世充實力不行，所以找了竇建德前來協助，竇建德也知道王世充被滅之後下個就輪到自己了，也希望和王世充聯手擊敗李世民，這樣就能三足鼎立了。
擊敗竇建德
李世民派人駐紮在虎牢，有一次帶了500多人出去偵查敵情，然後沿途把人埋伏起來，自己和尉遲敬德帶著四個人來到竇建德的軍營前，李世民膽子真是夠大的，而且看到竇建德的士兵一點都不害怕，還生怕別人不知道 他的身份，大喊一聲我是秦王，說完拉弓射死一位將領。
李世民和尉遲敬德就帶著四個人邊打邊退，居然殺了三百多人。
李世民主要是靠箭，多數都是尉遲敬德的功勞。
這算是第二次救了李世民。
在武將中，玄武門之變的最大功臣就是尉遲敬德了，事發時李世民一箭射死了李建成，但是在追趕李元吉時被樹枝掛下馬，李元吉乘機反撲，關鍵時刻又是尉遲敬德及時趕到，殺死李元吉救了李世民，這是第三次。
隨後尉遲敬德還砍下李建成和李元吉的腦袋，東宮和齊王府的士兵見到老大都死了才撤退的，同時還帶兵前去『保護』唐高祖李淵，告訴李淵太子謀反，秦王誅殺了他們。
玄武門之變尉遲敬德的功勞很大，特別是又救了李世民一命，李世民把齊王府所有的財務都賞賜給了尉遲敬德。
由於尉遲恭多次救過李世民的性命，而且為人又很憨厚直來直去，對房玄齡、長孫無忌這些文臣很看不起。
有一次李世民宴請大臣，尉遲恭見有人席位在他之上，很是生氣，李道宗當時皇親過來勸誡，結果被尉遲恭差點打瞎眼睛。
李世民很是生氣，對尉遲 恭說，以前看書常覺得劉邦誅殺功臣不對，現在看來也不都是他的錯，希望你能嚴格要求自己，別做讓自己後悔的事。
從此之後尉遲敬德變的很低調，經常大門不出二門不邁的，在家修身養性煉丹長生。
一直到唐高宗時期因病去世。
長達十六年的時間不與大臣交往，隻在家煉丹長生。