大家都會知道唐朝有個神秘的組織——『千牛衛』，這個職務都是幹什麼的呢？
『千牛衛』這個名字是始於唐代的，正式名稱為『左右千牛衛』。
在唐代之前的北魏時期，被稱之為千牛備身，當時還隻是一個雛形，規模並不大。
這是一種高級禁衛武官，主要職責就是保護皇帝的人身安全。
到隋唐時，『千牛衛』制度已經十分完善。
配有千牛刀，這種刀本身就是一種榮譽與震懾的結合體。
千牛刀這個名字出自《莊子·養生主》：『所解數千牛矣，而刀刃若新發於硎』更加重要的是，千牛刀是皇帝的防身佩刀，拿在千牛衛手中，足見其威武霸氣和優越感。
除武器優良以外，千牛衛的選拔也極為嚴苛，身份必須是高蔭子弟，而且來自貴胄之家，相貌和年紀也有要求：年少英俊，不但要武藝高強，還要接受過良好教育。
千牛衛的日常工作也很不錯，《舊唐書·志第二十二·職官一》中有這樣的記錄：『凡千牛備身、備身左右執弓箭以宿衛，主仗守戎服器物；凡千牛備身、備身左右考課賜會及祿秩之升降，同京職事官之制；凡千牛備身、備身左右以禦刀仗升殿供奉者，皆大將軍、將軍率而領之，而中郎將佐其職』
綜上可以看出千牛衛的重要和榮譽，不僅能夠隨時隨地出現的皇帝身邊，還享受極高的官銜，備受尊重。
盛唐之後，十六衛逐漸衰敗，手上的權力也越來越小，千牛衛自然也不例外。
直到後來，千牛衛演變為了皇帝的儀仗隊，曾經風光一時的千牛衛也終究沒落。