眾所周知唐太宗與魏征是君臣關系非常好的典范，魏征去世之後，表示對他的肯定，李世民還特意安排太子李承乾在西華堂為他舉哀，那麼一開始魏征為什麼一開始選擇的是李建成呢？
唐高祖李淵稱帝後，立即將長子李建成立為皇儲。
李淵當時有三子，李建成為長，李世民次之，李元吉為三。
歷屆封建皇帝，子嗣都很多，圍繞儲位的黨爭也非常激烈和殘酷，這(嫡出)李氏三兄弟亦不例外。
李建成立為太子後，李世民被封為秦王，李元吉被封為齊王，而從政績、聲望和智慧等方面看，李世民為盛;齊王李元吉，無論從身份、功勞和能力上講，都不及兩位兄長，在覬覦最高權力時都無法與他們單挑，所以隻好倒向東宮。
他們三人為了營私而結黨，在結黨的過程中，各種手段無不用其極，其中，延攬人才是他們爭奪的焦點，凡是為官者，因此都自覺不自覺地要牽涉和卷入高層的這場殘酷的鬥爭中，魏征也不例外。
因為他所追求的是昌明盛世，一直盼望政通人和，百姓安居樂業的出現，第三次被俘後，太子李建成留下了他，做了東宮的太子洗馬(大約是從五品級別)，在朝中屬於低級官員，而且隻負責管理東宮的經籍圖書和文秘工作，權力的『含金量』很低。
那麼，魏征為什麼會這樣選擇？
首先，封建正統倫常觀念(長幼有序)的作用，使魏征作出擁護太子的選擇。
魏征出身於封建士大夫家庭，自幼受儒家學術的培育和熏陶，他和當時的人一樣，所認定的天地倫常秩序無非是君臣、父子、夫婦、兄弟、師徒而已。
李建成是嫡長子，而且已被立為儲君，又無大過，高祖亦無廢黜之意，那就應該尊重這個事實而去維護。
如果誰要是憑功勞、能力而僭越逾矩，那就是大逆不道，是會被唾棄的。
其次，後宮力量傾斜於太子，令太子黨在高祖面前更有話語權。
《資治通鑒》載：『(李淵)晚年多小內寵，小王且二十人，其母竟交結諸長子以自固，建成與元吉曲意事諸妃嬪，諂諛賂遺，無所不至，以求媚於上』高祖晚年嗜色，嬪妃、才人、婕妤無數，有子嗣的都是得到寵幸的，當時正得寵的如張婕妤、尹德妃等，常在高祖耳邊吹風，揚太子抑秦王，這部分後宮的力量不可小覷，更不可輕視和忽略，是以魏征要選擇維護太子一黨。
第三，與秦王的『隔閡』促使魏征侍奉太子。
魏征再怎麼會審時度勢，也算不出李世民會容納自己。
而魏征與太子之間就沒有這種芥蒂與隔膜，何況太子與秦王之間在厲害關系上已勢同水火，按照『否定之否定』原理，那麼『敵人的敵人就是朋友』，所以魏征選擇了侍奉太子。
有以上三條理由，加上高祖沒有明確表示要廢長立幼，那麼李建成成為未來的大唐帝國的皇帝是遲早的事，只要太子順理成章地登位，魏征的政治理想就能得以實現，他經世治國的才能就能得以展示。
魏征侍奉太子，並非為自己榮顯，主要是想找個平臺一展濟世經幫才華，為普天下百姓謀利益，他才是『最廣大人民利益』的代表者。
對君與民的關系，他的認識最深刻。
貞觀一朝，倘若沒有魏征，成就不了政治清明、文化昌盛、經濟繁榮、人民安居樂業的貞觀治世，也就沒有永載青史的唐帝國燦爛輝煌的一頁。