唐朝以武立國，其武功遠超北宋，但與北宋相比，唐朝似乎沒有多少武將世家。
比如說北宋有楊家將、折家將、曹家將、種家將，但唐朝似乎隻有一個薛家將。
其實歷史上薛家將非常顯赫，其經歷也比北宋的更加傳奇，從救唐朝皇帝，到舉兵反唐，最後被唐朝封王，家族繁盛二百年之久！
『薛家將』的開創者是薛仁貴，本名薛禮，字仁貴，是絳州龍門人。
薛仁貴出身貧寒，家裡世代以農為業，他為了改變命運，甚至想遷祖墳。
此時妻子柳氏勸他，『夫有高世之材，要須遇時乃發。
今天子自征遼東，求猛將，此難得之時，君盍圖功名以自顯?富貴還鄉，葬未晚』於是薛仁貴應募參軍，跟隨唐太宗東征高句麗。
在安市城之戰中，薛仁貴身披白袍，手握長戟，『大呼陷陳，所向無敵，賊盡披靡卻走』，唐軍趁勢發起沖鋒，高句麗軍隊大敗。
此時站在高坡上觀戰的李世民注意到了白袍將，『遣馳問先鋒白衣者為誰』。
戰後李世民親自召見薛仁貴，加官進爵，厚加賞賜。
班師回朝時，李世民對薛仁貴說道：『朕不喜得遼東，喜得卿也』
唐高宗在位時，一夜突然暴雨，大水沖進宮中，『宿衛士皆散走』，唯有薛仁貴挺身而出，『乃登門桄大呼以警宮內』，這才救了皇帝一命。
此後薛仁貴參與征討高句麗、鐵勒、西突厥的戰役，屢立戰功。
後來在與吐蕃的大非川之戰中，薛仁貴打了敗仗，不過唐高宗顧念舊情，隻是將其暫時免職，不久後重新重用。
薛仁貴有不少兒子，其中最著名的是長子薛訥，以及第五子薛楚玉。
薛訥最初是文官，擔任過藍田令，武則天在世時，突厥侵犯河北地區，因薛訥出身將門，於是任命他做左武威衛將軍、安東道經略。
薛訥在職期間，『久當邊鎮之任，累有戰功』。
唐玄宗在位時，吐蕃大舉進犯，薛訥領兵出戰，『前後殺獲數萬人』。
薛訥的兒孫也擔任過重要職務，比如說右金吾將軍、刺史等。
再說薛楚玉，他擔任過平盧節度使，多次擊敗契丹、奚。
薛楚玉的兒子名叫薛嵩，就是小說中薛剛的原型。
薛嵩『有膂力，善騎射』，唐玄宗時因不得重用，參加了安史之亂，跟隨安祿山造反。
後來，唐軍開進河北，駐守相州的薛嵩向唐朝歸降。
當時唐朝為平息戰亂，沒有追究安史降將的責任，反而加官進爵，薛嵩被封為『相州刺史，充相、衛、洺、邢等州節度觀察使』，之後還被封為平陽郡王。
薛仁貴一輩子為唐朝征戰，連個國公都沒混上，孫子造反投降，卻成了大唐的郡王。
此後的十幾年間，薛家成了唐朝的地方藩鎮，直到薛嵩死後才結束。
薛嵩的兒子薛平、孫子薛從也非常了得，倆人都是上馬能打仗，下馬能治民的人才，可謂是文武兼備，在朝中也歷任高官。
薛家自從唐太宗開始，二百多年間，湧現出了不少名將，為唐朝立下汗馬功勞，當然也制造過一些麻煩。
不過唐朝皇帝對薛家非常重視，在詔書中稱其為『家代名將』、『邦家老臣』。