李淵稱帝建立唐朝後，論功行賞大封王侯，但是在繼承人問題上有點小麻煩。
按照中國歷史傳統的嫡長子繼承制上，太子李建成被立為太子。
但是自從李淵太原起兵，李世民的功勞無疑是最大的。
從開始的勸說父親起兵反隋，再到後面的南征北戰，平定各路的諸侯反王。
李世民及其率領的文官武將的功勞對大唐王朝的建立都是巨大的。
朝中的大臣除了部分中立外，大部分站了隊，分為太子黨和秦王黨。
李建成李世民也是明爭暗鬥，都想致對方於死地。
李建成還把弟弟李元吉拉到了自己的陣營。
突厥進犯唐朝邊境，李淵讓李建成率軍開拔增援邊境，李建成趁機要求把李世民的猛將精兵都劃歸自己。
這招釜底抽薪夠狠，李世民得到消息，決定先下手為強。
他進宮面向李淵，把兄長李建成弟弟李元吉謀害誣陷自己的事給父親說了。
李淵決定明天把大家叫到一塊問個清楚。
公元626年，李世民在玄武門，李建成等人的必經之路上埋伏了軍士。
等到李建成李元吉一行人走到玄武門發現氣氛不對，靜的可怕，準備調轉馬頭返回。
李世民叫住他們說，太子齊王為何不去上朝。
仇人相見分外眼紅，李元吉向李世民射箭，一連幾隻都沒有射中。
李世民搭弓拉箭一箭射死了李建成。
手下射中李元吉，他摔落馬下。
李世民騎馬追到樹林中，被樹枝掛下，也掉下馬。
李元吉趕回來用弓勒住李世民的脖子。
如果李世民死了，秦王府的人群龍無首，這麼多年的努力就白費了。
就在這千鈞一發之際，尉遲恭躍馬揚鞭趕到，一箭射死了李元吉。
尉遲恭將李建成李元吉的首級扔給太子府和齊王府的人，大家一看二人已死，就都散了。
尉遲恭又趕到唐高祖李淵身邊，說，太子齊王作亂，已被秦王殺死。
我奉命前來保護皇上。
李淵一看這情形，便下令所有軍隊歸秦王節制。
玄武門之變以秦王李世民的勝利告終，李世民隨後開啟了自己的貞觀之治。
忠心耿耿的猛將尉遲恭在其中發揮了關鍵的作用，事後也被李世民大加封賞。