李隆基是唐朝最有作為的皇帝之一，他年輕的時候，通過兩次政變，除掉了韋皇後一黨和太平公主，大權獨攬，順利登上了皇帝的寶座。
李隆基剛當皇帝時，重用姚崇、宋璟、張九齡等人，讓大唐政治清明，出現了開元盛世，但晚年的時候，他重用李林甫、楊國忠等佞臣，大唐很快衰落了。
李隆基沉迷享樂，不理朝政，他重用的楊國忠等人貪污腐敗、為非作歹，激怒了矛盾，最終引發了安史之亂。
安史之亂爆發後，安祿山勢如破竹，接連拿下了河北、潼關等地，長安危險的時候，唐玄宗丟下大臣和百姓，帶著楊貴妃等人倉忙逃往蜀中，這也讓安祿山輕易的拿下了長安。
逃跑途中，士兵又累又餓，在馬嵬坡的時候，士兵嘩變殺了楊國忠和楊貴妃，隨後太子李亨就和唐玄宗分道揚鑣，唐玄宗繼續逃往蜀中避禍，而太子李亨北上，組織兵馬剿滅安祿山等反賊。
太子李亨北上靈武後，在朔方軍的支持下他在靈武稱帝，逃到成都的唐玄宗，則被李亨尊為了太上皇。
李隆基也是一個很貪戀權勢的人，所以被尊為太上皇後，他既震驚，又顯得無奈和不甘心，但基於當時的局勢，李隆基在逃跑的時候，已經任命李亨為天下兵馬大元帥，讓李亨統領朔方、河東的兵馬平叛，大唐精銳軍隊朔方軍在李亨手中，讓李亨具備了抗衡唐玄宗的實力。
同時，此時大唐面臨著安祿山這個強敵，不易發生內鬥，所以李隆基迫於形勢，被迫承認李亨為大唐新的皇帝。
但李隆基不甘心就這樣被李亨奪去權力，所以他也做了些反制措施，目的是想重新奪回權力。
首先，李隆基得到李亨當皇帝的消息後，雖然認可了李亨當皇帝的事實，但隨後他下旨，軍國大事先由皇帝《唐肅宗》處理，但也要奏報太上皇《唐玄宗》，太上皇保留發『誥』《以區別於皇帝的『詔』》的權力，仍可號令天下，等到收復兩京，太上皇才不問政。
也就是說，在收復兩京之前，權力仍然要掌握在唐玄宗手中，他可以號令天下，兩京收復之後，他才會交權。
其次，李隆基將身邊的幾個心腹，韋見素、房琯、崔渙等人派到了唐肅宗身邊，目的是通過這些人來監控和節制唐肅宗，以便朝堂權力依然掌握在自己手中，但著幾個大臣制衡不了唐肅宗，唐肅宗稱帝得到了很多大臣的支持，所以僅靠房琯、崔渙幾人，根本無法制衡唐肅宗和滿朝文武。
最後，唐玄宗想組建一支兵馬制衡唐肅宗。
唐肅宗敢稱帝，是因為他得到了朔方軍的支持，所以他有底氣稱帝，而此時唐玄宗已經不是皇帝了，所以他調令不了天下兵馬來幫助他對抗唐肅宗，自然就沒實力和唐肅宗抗衡。
唐玄宗為了能和唐肅宗抗衡，所以就想組建一支實力不俗的軍隊。
唐玄宗到成都後，除了讓太子李亨做了天下兵馬大元帥，讓他率領朔方、河東的兵馬平叛外，還任命永王李璘為山南東道、江南西道、嶺南、黔中等節度使，盛王李琦為廣陵郡大都督，豐王李珙為武威郡大都督……。
唐玄宗將自己的幾個兒子任命為地方節度使，目的是讓他們手握兵權，互相制衡。
這些兒子中，盛王李琦、豐王李珙都因各種原因沒有到任，隻有太子李亨和永王李璘到任了。
李璘在南方招募了數萬兵馬，這形成了李亨、李璘一南一北兩股勢力，他們也是大唐剿滅反賊的重要力量。
同時，李璘的壯大也讓唐玄宗有了制衡唐肅宗的實力，所以唐玄宗將奪回權力的希望放在了李璘身上。
但李璘的壯大讓唐肅宗李亨感到了危機，他害怕李璘壯大，以及建立功勛後威脅到自己的皇位，所以反賊還沒有除掉，他就以皇帝的身份下旨，讓李璘返回蜀中，目的是通過這種方法想要解除李璘的兵權。
但此時大唐存在著兩個政治中心，唐玄宗領導的舊朝堂和唐肅宗組建的新朝廷。
唐玄宗和唐肅宗都有權力指揮天下兵馬，最終李璘選擇了聽命唐玄宗的，他不願交出兵權返回蜀中，但這給了唐肅宗借口，他以李璘『謀逆』為由，派兵征討李璘。
李璘失去了正義性後，大軍紛紛倒戈或離他而去，最終他兵敗在逃跑途中，被江西采訪使皇甫侁擒殺。
此事件被定性為『永王之亂』。