武德元年十月，李密兵敗之後，率殘部投降李淵。
十二月，李淵派李密、王伯當率領本部人馬前往黎陽，招集舊部，迎戰王世充。
途中，行軍總管盛彥師率軍在桃林伏擊，李密和王伯當被殺，時年三十七歲。
李淵殺死李密，公開的理由是李密謀反，其實絕不是這麼簡單，在李淵看來，李密是非死不可的。
李密這個人，出身高貴，胸有大志，有勇有謀，而且心狠，各方面其實比李淵更優秀。
這些方面，前面的朋友已經說得不少，於左補充下面幾點：
第一，李密雖然暫時落敗，但他的許多部將，比如單雄信、王伯當、李勣都還在，而且對李密忠心耿耿。
最重要的一點：李密的隊伍有瓦崗寨的基因，更接近普通大眾，更接地氣，在草莽中間更有號召力，這是李淵不具備的。
第二，李密不是甘居人下之下，早晚是個大問題。
他曾經寫信給李淵，稱其為兄，要與他結盟，自己充當盟主，可見他的志向和對李淵的看法。
第三，當時民間有許多歌謠流傳，比如：『東海十八子，八井喚三軍』『桃李子，洪水繞楊山』『江南楊柳樹，江北李花榮。
楊柳飛綿何處去，李花結果自然成』等等，廣泛流傳，顯然是有心之人精心設計的，指向非常明顯，其目的，就是為李淵造勢，讓百姓相信必然有一位『李』姓的天子。
但天下姓李的人太多了，比如自稱『河西大涼王』的李軌，比如有勇有謀的李密，從某種意義上說，他們是最危險的敵手，是李淵必須除掉的人物。