歷朝歷代的皇室中，都不乏能夠成為優秀帝王的皇子，可是那坐擁天下的寶座隻有一個，為了享受至高無上的皇權，為了能夠主宰天下生殺大權，皇家父子兄弟相爭、骨肉相殘的悲劇時常發生。
唐太宗李世民的玄武門事變，明成祖朱棣的靖難之役，算是皇家子嗣奪位的經典案例，因為兩人都是青史留名的明君，一個開創了貞觀盛世，一個成就了永樂傳奇，又都是發動政變，踩著親人的屍骨登上了皇位，故而經常被後人拿來比較。
至於為何李世民敢在李淵生前起事，朱棣在朱元璋去世後才造反呢，就要說李淵不是朱元璋，李世民也不是朱棣，他們兩對父子間的關系也很微妙。
先說李家父子的情況，李家從兩晉南北朝乃至更早就是門閥貴族，祖父李虎是西魏的大柱國，官至太尉，李淵的生母獨孤氏與隋文帝的獨孤皇後又是親姐妹，所以李家在隋朝是頗受照拂的。
隋朝末年，李淵依舊深受皇家信任，命其駐守國之重鎮太原，起初李淵並未起兵造反之意，不過眼見天下群雄並起，隋朝命數將盡，李淵與皇帝之間也漸有矛盾，李世民又招賢納士，帳下實力日強，經不住李世民等人的勸說，決定起兵反隋。
在征討隋朝，兼並天下反隋勢力，一統天下的過程中，李世民起著舉足輕重的作用。
他帳下猛將雲集，尉遲恭、秦叔寶等瓦崗猛將盡歸其麾下，李世民更是能親自沖鋒陷陣，攻城掠地；同時又廣納治國賢才，例如劉文靜，劉弘基，長孫順德等人，都是後來唐朝重臣，世世代代為官，為唐朝的根基大業奠定基礎。
可以說李淵能當皇帝，很大程度上是沾了李世民的光。
可是李家兒子不止李世民一個，李淵還有嫡長子李建成，盡管知道李世民的功勛，李淵還是按照傳統立長子李建成為太子，想出了一個凌駕於親王之上的天策上將加封給李世民，意思是天下我老大，太子老二，你老三加，允許他開府納士，相當於養個小朝廷。
李淵是想平衡兒子的勢力，卻反倒埋下禍根，太子李建成忌憚李世民的勢力，李世民不甘居於人下，兩人明爭暗鬥，最終釀成了玄武門之變。
最後，李淵禪位給了李世民，畢竟李世民是他僅存的兒子，事情到了這份上，隻能傳位給他，就算李淵生氣李世民迫害手足，其實也無可奈何，因為他根本不是李世民的對手。
再說說朱家父子的境遇，同樣是開創大一統王朝的開國皇帝，朱元璋可沒有李淵那麼好命，他貧苦大眾出身，父母雙亡，因為想吃飽飯才走上了造反這條路，沒錢沒勢沒背景，他能成功完全是靠著自己一路披荊斬棘、浴血奮戰。
自己打下來的皇位才坐得穩，朱元璋的皇權絕對是無可撼動的。
朱棣自小隨父親征戰，兩人的父子感情還是很好的，朱元璋也很器重朱棣，命他戍邊，保衛大明安全，朱元璋在位時，朱棣不敢造反，也不會想著造反。
朱元璋登基後，立了嫡長子朱標為太子，相對於朱元璋的嚴苛，朱標為人寬容，主張仁政，受到了朝野上下的認可，若朱標沒有早逝，明朝歷史將要改寫，朱棣絕對不會造反。
為什麼這麼說呢？
朱標得位正，朱棣等藩王信服、開國眾將領臣服，朱標不會像朱允炆般著急削藩，引得藩王造反。
即使是朱棣造反，朱標也能鎮壓，可朱標去世後，朱元璋為了給朱允炆鋪路，大殺開國功臣，以致靖難之役時朱允炆沒有賢臣強將，丟了皇位。
其實就是朱標去世後，朱元璋執意傳位朱允炆，朱棣才心有不服，最主要的是朱允炆削藩太過著急，手段強勢，朱棣為前途擔憂，才選擇了造反。
綜上我們不難看出，李淵不及朱元璋的強勢，李世民手裡的王牌也比朱棣多太多。
李唐的能人多以李世民馬首是瞻，李世民起了二心，李淵就被架空了；而明朝的大將都是朱元璋的親信，老朱想要清算的時候，屠殺開國功臣，也沒人敢造反，更別提當時未成氣候的燕王朱棣。