秦瓊、羅成、程咬金這三人在興唐傳中被稱為是『智、勇、福』三將，其中，秦瓊因心思縝密、頗具韜略而被稱為智將，羅成因英勇善戰、槍法絕倫而被稱為勇將，程咬金則因為運氣好、造化大而被稱福將，此三人原是瓦崗西魏國主要成員，但卻因西魏主李密用得來不易的玉璽換取蕭妃，從而惹惱瓦崗眾將，在這種情況下，便形成了『瓦崗散將』，眾兄弟各奔東西的局面。
瓦崗眾將雖然散了，但『智、勇、福』三將卻形影不離，他們在離開瓦崗後，便一起來到洛陽並在此與結義兄弟單雄信偶遇，不過此時的單雄信已經與洛陽王王世充的妹妹王玉花結婚，也就是說單雄信此時已經是洛陽城的駙馬，因此，對於昔日好兄弟『智、勇、福』三將的到來，單雄信在熱情招待的同時，還想將他們留在洛陽城為己所用。
不過，『智、勇、福』三將早已看透王世充並非明主，但礙於單雄信的情面隻能暫時留在洛陽城內，也就在這不久後，已經投唐的徐茂公假扮成算命先生來到洛陽城，隻為將『智、勇、福』三將招入大唐，當然，對於勢力漸大的李唐王朝，『智、勇、福』三將也是向往已久，在這種情況下，三將便先後投入了李唐王朝，而秦瓊由於心思縝密且具有凝聚力，因此而成為了李唐的三軍大元帥。
之後，秦瓊便掛帥替李唐開疆擴土，而他們所打的第一戰便是定陽王劉武周，在這一戰中，秦瓊收服了『日闖三關，夜奪八寨』的猛將尉遲恭，在這之後，秦瓊又領兵馬不停蹄地奔赴洛陽城，當然，對於李唐軍隊的到來，洛陽王王世充在積極應對的同時，還邀請了四路反王前來洛陽城助陣，他們分別是：南陽王朱燦、夏明王竇建德、白禦王高談聖以及宋義王孟海公。
這四位反王個個都是人精，也深知唇亡齒寒的道理，因此在接到王世充邀請後，便帶著手下的精兵良將來到洛陽城跟王世充一起抵禦李唐軍隊。
在之後雙方的對戰中，秦瓊派尉遲恭先是收了孟海公的黑白二夫人，不過在對戰朱燦之子朱伍登時，尉遲恭卻因不敵他手中暗器而大敗虧輸，好在逃跑的過程中，兩人遇見了他們共同的恩師謝弘，如此一來，他們才知道彼此是師兄弟關系。
後來，在對戰竇建德時，秦瓊親自出陣對戰竇建德手下猛將飛鈸僧蓋世雄，結果卻被蓋世雄用帶毒的飛鈸所傷，如此一來，秦瓊就隻能回家養傷去毒，而接替其元帥一職的便是羅成。
當羅成掛帥之後，立即顯露出他意狠心毒的本性，在兩軍疆場不僅毫不留情地活捉了其結義兄弟單雄信，在遇到其他五家反王時，羅成直接槍挑洛陽王王世充、南陽王朱燦、白禦王高談聖以及宋義王孟海公這四家反王，而唯一逃走的夏明王竇建德因為是李世民親舅舅，便前去李世民營帳求救，結果羅成硬是闖帳並當著李世民面殺了竇建德。
以上就是所謂的羅成『日鎖五龍』，當然，這裡的『龍』所指的並非是真龍，而是洛陽王王世充、南陽王朱燦、夏明王竇建德、白禦王高談聖以及宋義王孟海公這五家反王，也就是民間所說的『草龍』，因此才有羅成日鎖五龍一說。