隋末天下大亂，玉帝派紫微星下凡平亂治世。
隻是二十八星宿並不願下凡幫助紫微星，當年他們隨紫微星劉秀下凡中興漢室，但天下大定後，劉秀醉酒斬姚期，醒來逼鄧禹，甚是無情，因此他們不願再助紫薇星。
玉帝無奈，隻能讓三十六天罡下凡助紫微星。
二十八宿不忿，也紛紛下凡。
這世的二十八宿就是各路反王，羅成擒拿的五王中王世充是昴日雞下凡，竇建德是角木蛟下凡，朱燦是井木犴下凡，孟海公是奎木狼下凡，高談聖是畢月烏下凡。
這五人都是十八路反王中的一方割據勢力，為了對抗唐朝才聯合在一起的。
五大反王與唐朝之戰
揚州之戰後，宇文化及弒殺隋煬帝，自立為大許皇帝。
瓦崗李密約十八路反王一起討伐宇文化及，唐朝李淵也派出了趙王李元霸前去。
宇文化及慌忙逃跑，在紫金山下李元霸撕了宇文成都，宇文化及也被竇建德一刀砍成兩段，又有李密得了傳國玉璽。
李元霸沒得到玉璽，在紫金山攔住十八路反王討要玉璽。
眾反王擁有一百八十萬大軍，猛將無數，又豈會懼怕一人雙錘的李元霸。
隻是眾人明顯低估了李元霸的實力，他匹馬雙錘獨震紫金山，拍死近一百二十萬人，力奪武狀元的羅成沒接住他一錘就敗逃了。
李密隻得交出玉璽，李元霸又讓他們跪獻降表才放了他們一條活路。
隻是，李元霸返回長安之時就死在了雷雨之中。
這下天下再次大亂，洛陽王世充進犯唐朝，李世民也被瓦崗捉住，又有孟海公攻打瓦崗。
當時尤以瓦崗實力最強，但徐茂公早看出李世民是真命天子，以後歸唐之後是他的臣子，就攛掇魏征偷改了李密的詔書，放走了李世民。
這就惹怒了李密，將兩人趕走。
徐茂公臨走之前，又在午門上寫詩大罵李密是昏君。
李密聽聞後，派秦叔寶和羅成去捉兩人，這兩人出去混了一天說沒捉到。
李密又要將他們斬首，程咬金上前斥責李密的皇位怎麼來的。
經過這一鬧，瓦崗徹底亂了，五虎八彪八猛十二騎基本全部散了。
瓦崗一散，天下再沒有哪家勢力能阻攔唐朝。
尤其是秦叔寶、羅成、尉遲恭歸唐之後，王世充更是不能與之對抗，隻得請來了曹州宋義王孟海公、相州白禦王高談聖、明州夏明王竇建德、楚州南陽王朱燦。
這五家反王聯手實力也是不弱，手下也有不少異人。
孟海公的夫人馬賽飛有二十四把刀，曾生擒程咬金；還有飛跋和尚蓋世雄曾用飛鈸打傷唐將二十多員，秦叔寶也傷在了他的飛跋之下；還有鰲魚太子的實力也不弱。
隻是後期不是有李靖幫忙，就是有秦瓊幫過的人出手，根本就沒有發揮實力就被打死了。
羅成日鎖五龍
隨著一場場大敗，單雄信已經知道事不可為。
隻是單雄信是個漢子，他身受王世充大恩，決意獨踹唐營，死在戰場。
單雄信雖猛，在萬軍中又能有多大作為。
最終單雄信被擒，誓死不降而被斬首。
單雄信一死，五王失去了最後一員猛將將，竇建德就要帶幾人去他的地盤，那裡還有他的元帥劉黑闥。
隻是眾人還沒走，唐軍已經攻了上來，五王帶殘兵而逃。
到金鎖山之時，一支人馬攔住了五王，為首的一員大將正是羅成。
羅成位列隋唐第七好漢，手中一桿五鉤神飛槍快狠準，素有冷面寒槍之稱。
更何況此時李元霸、宇文成都、裴元慶、雄闊海、伍雲召、伍天錫都已經死了，天下又有誰能抵擋羅成。
羅成再勇，五反王也不甘束手就擒，一齊上前拼命。
五位反王一起圍住羅成，羅成五鉤槍一擺，指東打西，不到四回合就刺到孟海公腿上，將他挑落下馬，立馬就有手下捆住了他。
竇建德急忙上前去救，不料馬失前蹄將他跌了下去，也被擒拿了。
王世充、高談聖、朱燦三人看見後很是驚慌，就要逃跑，羅成又是快速一槍刺在高談聖右肩將他挑落，朱燦心中一慌手一慢也被挑落。
王世充急忙策馬逃跑，羅成也是策馬追趕，直接將他擒拿了。
說來慢，實際上羅成擒拿五反王也就一會功夫的事。
五反王被擒拿後，徐茂公建議秦王李世民將他們押解到長安。
不過，徐茂公這人心最黑，他可不是要將五反王押到長安，他給押解的秦叔寶了一道錦囊。
錦囊之上就是要秦叔寶在半路之上燒死五位反王，隻因竇建德是李世民的舅舅，到了長安必然被寬恕，徐茂公就要斬草除根。
到半路上，秦叔寶就安排軍士縱火燒死了五位反王，等李世民到來後隻是告訴他館驛半夜失火，燒死了五位反王。
就這樣，一時之雄的五位反王被燒的屍體都分辨不出。
這是《說唐》之中的羅成鎖五龍，力擒五王。
在《興唐傳》中，《鎖五龍》是一個故事章節，羅成就更狠了，當著李世民的面就要了他舅舅竇建德的命，李世民都嚇得臉色蒼白。
另外，京劇之中也有傳統劇目《鎖五龍》，大致情節都與《說唐》差不多。