日本飛鳥時代
日本飛鳥時代最具影響力的事件就是聖德太子改革，聖德太子改革不僅對日本政治、文化方面意義非凡，在外交方面也卓有成效，特別是中日之間的交往。
當時的中日已經斷交一個多世紀了，聖德太子多次派遣遣隋使出使中國，中日邦交才得以恢復。
7世紀初，以聖德太子為首的推古王朝決定派遣隋使，恢復與中國斷絕一個多世紀的國交，並積極吸取別國文化，充實國力。
史書記載
據《隋書倭國傳》記載，600年推古朝首次遣使通隋，又據《日本書紀》記載，607年聖德太子遣小野妹子使隋。
這一時期日本改變過去向中國朝廷或居高臨下或請封、朝貢的態度，采取對等的立場。
使者小野妹子第一次使隋時遞交的國書稱：『日出處天子致書日沒處天子無恙』。
這封國書雖引起隋煬帝的不悅，但608年小野歸國時，隋朝還是遣裴世清出使日本。
當年9月，裴世清回國時，日本又遣小野妹子第二次赴隋。
這次帶來的國書稱：『東天皇敬白西皇帝』。
既反映了外交上追求對等，也反映了太子建立中央集權國家的強烈願望。
隨使團赴中國的還有8名交流生，其中4名交流生是倭漢直福因、奈羅譯語惠明、高向漢人玄理、新漢人大國，4 名學問僧是新漢人旻、南淵漢人請安、志賀漢人慧隱、新漢人廣齊。
這些交流生中有些人在中國長期滯留，直至充分掌握中國的文化和制度後才回國，他們在大化改新及律令國家的建設中發揮了作用。
614年又派犬上禦田鍬、矢田部造使隋，翌年回國。
通交目的
聖德太子遣使隋朝的目的，學界歷來有各種不同看法，日本研究者大多認為，倭對隋的交往目的在於交流佛法和輸入大陸文化，甚至認為『遣隋《唐》使幾乎未見在國際政治上的活動』。
也有的主張遣使入隋是為了『興隆國內佛教』，607年以後的遣使『不單是為交流佛法，而是為了更加有輸入大陸文化』。
有中國學者提出了新的見解，指出：倭國遣使入隋是其『政教合一』理念的具體反映，與制定冠位、頒佈憲法等一系列內政改革具有內在關聯。
佛教作為『萬國之極宗』，不僅是文明開化的標志，同時還是臣民『篤敬』的統治階級的精神武器。
對推古朝來說，盡快更多掌握佛教，能使國內臣民俯首聽命，可謂政治、外交、文化、宗教等多重目的兼有；其直接目的還是在於『交流書籍』，中日之間為大海阻隔，舟楫往來頗為不便，故通過書籍吸納中國文化是有效的方法之一，這一模式也為其後的遣唐使所繼承。