宋朝是趙匡胤建立的，他在建立大宋之後，對軍制進行了改革。
他解除了節度使對軍權的控制，讓他們成為了擺設。
他在中央設立樞密院來負責軍務，而樞密院雖能發兵，卻不能直接統軍，這樣就導致了統兵權與調兵權的分離。
聚集在京師的禁軍分別由殿前都指揮使、侍衛馬軍都指揮使和侍衛步軍都指揮使統轄，稱為三衙。
三衙隻在平時負責對禁軍管理、訓練，無權調遣。
至於兵部，這個挺老的一個機構，之前一直是軍隊的最高指揮機構，可是到了大宋的時候，權力逐漸衰弱，隻掌管廂軍名籍和民兵，幾乎形同虛設了。
這樣一來，樞密院直接由皇帝指揮。
禁軍外出作戰，由皇帝派遣將帥，並由皇帝親自制定作戰方略，將領不得擅改。
這樣，禁軍的選練、建置、駐守、出征、行軍、作戰等一切權力都集中於皇帝。
他之所以這麼做有三個原因。
第一，趙匡胤得國不正，很擔心再次上演黃袍加身。
趙匡胤原本是後周的大將，深得柴榮的信任。
然而，就是這麼一位禁軍將領，卻在小皇帝年幼的時候，發動了陳橋兵變，底下的士兵來了個黃袍加身，讓他做了皇帝。
所以，趙匡胤不得不考慮，一旦自己在位期間，或者後人在位期間，底下的士兵再給大將來一個黃袍加身，這可怎麼辦。
所以，他對軍人非常的不信任。
做過壞事，就特怕同樣的事繼續發生，為此趙匡胤不得不采取一系列的手段，防止這一切的發生。
第二，為了避免中晚唐藩鎮割據和宦官專權的亂象。
大唐後期以來，藩鎮割據，甚至還出現了宦官掌握軍權的局面。
最終導致了大唐的滅亡。
而五代十國更加混亂不堪，一個個的朝代接連出現，很多都是武將篡位的情況。
所以，為了大宋的統一，不出現這樣的問題，趙匡胤隻能分化瓦解武將們的權力，手裡沒有了權力，也就不可能與中央政府作對，更加不可能出現藩鎮割據的局面。
第三，為了趙家王朝延續下去。
其實，歸根結底趙匡胤這麼做就是為了加強中央集權，把軍隊牢牢掌握在自己的手裡，也是為了老趙家的天下，能夠長期延續下去。
客觀的說，宋朝的這套復雜、精巧的軍權分制手段，確實達到了預期目的。
但不得不說，這樣俄隻是他的一廂情願，看似手裡掌握了大權，可是這樣的結果導致外強中幹，造成了『兵不識將，將不識兵』、『兵無常帥，帥無常師』、『將不得專其兵』的局面，導致每每作戰，受到的牽制太多，戰局不利。