在古代出行，要代步也可以租馬或馬車。
北宋孟元老的《東京夢華錄》記載：『尋常出街市幹事，稍似路遠倦行，逐坊巷橋市，自有假賃鞍馬者，不過百錢』可見，當時都城開封，民眾出門，都習慣租馬代步。
反映北宋大都市資源豐富，有多繁榮。
北宋魏泰的《東軒筆錄》也有記載租馬代步的詳情：『京師人多賃馬出入。
馭者先許其直，必問曰：’一去耶？卻來耶？’茍乘以往來，則其價倍於一去也。
良孺以貧，不養馬，每出，必賃之』要租馬時，『馭者』《相當於今日的士司機》會先跟你說好價錢，究竟是單程還是來回，而包來回則收雙倍價錢。
那麼，當時租一匹馬需要多少錢？
日本高僧成尋著有《參天臺五臺山記》有載：『今日借馬九匹，與錢一貫五百文了』計上來，租一匹馬一天大約56文，與《東京夢華錄》『不過百錢』記錄相符。
一旦按裡程計算，每裡路大概三四文錢。
代步除了馬與馬車，還可以租用牛車。
《東京夢華錄》指，『命婦王宮士庶通乘坐車子，如簷子樣制，亦可容六人，前後有小勾欄，底下軸貫兩挾朱輪，前出長轅約七八尺，獨牛駕之，亦可假賃』當時，東京還有一種專供女眷乘坐的牛車：『宅眷坐車子，與平頭車大抵相似，但棕作蓋，及前後有構欄門，垂簾』
南宋詩人陸遊著作《老學庵筆記》，亦記錄了成都女子出行，也是乘坐牛拉專車：『成都諸名族婦女，出入皆乘犢車。
惟城北郭氏車最鮮華，為一城之冠，謂之’郭家車子’』、『江瀆廟西廂有壁畫犢車，廟祝指以示予曰：’此郭家車子也。
‘』可見牛車馬車，也可以很豪華，成為身份象征。
在宋代，租驢也很常見的。
宋人王得臣《麈史》說：『京師賃驢，途之人相逢無非驢也。
熙寧以來，皆乘馬也』這裡記載指，原先租驢的人多，不過宋神宗熙寧年間之後，租馬的人多起來了。
事實上，在宋代，驢的數量比馬多，後人在《清明上河圖》逐個數，指出《清》畫了46頭驢和騾子，馬隻有20匹。
這也許能反映宋代實況。
由於租驢的價錢也比租馬便宜，看來，租驢的收費應該比租馬更低廉。
至於用上人力的轎又怎樣呢？
據了解，北宋的士大夫都不太喜歡坐轎，南宋文人黎靖德的《朱子語類》記載指：『南渡以前，士大夫皆不甚用轎，如王安石、程頤皆雲：’不以人代畜’。
朝士皆乘馬。
或有老病，朝廷賜令乘轎，猶力辭後受。
自南渡後至今，則無人不乘轎矣』
當時，士大夫們不願意用轎，皆因他們認為『以人代畜』有損人的尊嚴，不應該將他人當成牲口來『使用』。
由此可見，北宋人極富人道主義精神。
這些北宋精英有意識地拒絕乘轎，來展示他們對體力勞動者的尊重。
當時的皇帝亦推崇這種高尚的做法，遂決定隻有元老重臣們才享有乘轎的特權，或者那些患病無力騎馬之人才可以乘轎子。
後來，宋室南渡，可能獸力資源有限，尤其是馬匹數量少了，乘轎之風才漸漸盛行。