宋孝宗即位前一年《1161年》，由於金兵大舉南下入侵，這也讓主戰派再次抬頭。
當時，太學生程宏圖、殿中侍禦史杜莘老等人紛紛上奏，希望宋高宗『昭雪嶽飛，錄其子孫， 以激天下忠臣義士之氣』，在金兵南下和群臣激憤的態勢下，宋高宗不得已下詔，將流放羈管於嶺南等地的嶽飛家屬恢復自由『放令逐便』。
紹興三十二年《1162年》六月，宋孝宗正式即位，就在執政的第二個月，宋孝宗就下令召主戰派老將張浚入朝，共商北伐大計；另外，宋孝宗還下詔為嶽飛平反，追復其原官，赦還嶽飛被流放的家屬。
嶽飛得到平反，但當初被害後屍骨究竟去了哪裡？
於是，宋廷禮部公開懸賞尋找嶽飛遺骨，也就是這時候，就在嶽飛遇害整整20年後，獄卒隗順的兒子才現身，公開說出了父親臨終前囑咐的秘密，於是，宋孝宗下令將嶽飛的遺骨遷葬到杭州西子湖畔的棲霞嶺，這就是如今備受敬仰的宋嶽鄂王墓。
想當初，如果沒有獄卒隗順的挺身而出，後世人或許也將永遠無從尋找到將軍嶽飛的遺骨。
為了給嶽飛平反，宋孝宗也頂著巨大的壓力。
在給嶽飛平反時，當時宋孝宗才剛剛即位一個多月，而親手炮制嶽飛冤案的宋高宗趙構仍然在世，並時不時以『太上皇』的身份『指點』朝政，但宋孝宗不為所動，堅持為英雄嶽飛平反，他以政治智慧下詔說：
『故嶽飛起身行伍，不逾數年，位至將相……飛雖坐事以歿，而太上皇念念不忘，今可仰承聖意，與追復原官，以禮改葬，訪求其後，特予錄用』
在詔文中，宋孝宗既為嶽飛平了反，又為宋高宗保留了面子，使得為嶽飛的平反工作得以順利進行。
而歷經20年的苦難，這一年，嶽飛的妻子李娃已經62歲，嶽飛幸存的三子嶽霖已經32歲，四子嶽震已經27歲，五子嶽靄也已23歲，在歷經磨難後，這個幸存的家族，終於等來了父親嶽飛沉冤得雪的一天。
就在後來親自召見嶽飛的三子嶽霖時，宋孝宗痛惜地說：
『卿家冤枉，朕悉知之，天下共知之』
嶽霖則跪拜痛哭說：
『仰蒙聖察撫念，故家臣不勝感激！』
此後，宋孝宗下詔追復嶽飛少保、武勝定國軍節度使、武昌郡開國公等官職、爵位，嶽飛的夫人李氏則追復楚國夫人的封號，嶽飛的長子嶽雲、次子嶽雷也都追復舊職，嶽飛則得到了『武穆』的謚號，意為『折沖禦侮、佈德執義』。
但或許是歷經磨難，嶽飛的後代此後與武絕緣、再未從軍，而是從文發展。
嶽飛的三子嶽霖此後一直活到了62歲《1130-1192年》，生前，他四處尋訪嶽飛的舊文和老部下，收集了不少嶽飛在世時的資料，臨死前，他囑咐兒子嶽珂要將爺爺嶽飛的資料匯集成書、傳揚於世，他說：
『先公之忠未顯，冤未白，事實之在人耳目者，日就湮沒。
餘初罹大禍，漂泊囚螺。
及至仕途，而考於見聞，訪於遺卒，掇拾而未及上，餘罪也。
茍能卒父志，雪爾祖之冤，吾死瞑目矣！』
最終，嶽珂在父親嶽霖所收集資料的基礎上，編輯而成了《鄂國金佗稡編》28卷和《續編》30卷，保留了大量爺爺嶽飛生前的資料文獻，從而使得後人得以更詳細地了解嶽飛生前的事跡。
而秦檜則在死後遭受了萬世的唾罵，以致到了秦檜的曾孫秦鉅時期，其整個家族都一直遭受輿論譴責。
在這種輿論氛圍下，南宋寧宗嘉定十年《1217年》，金兵再次南侵，當時老臣趙放提議任用頗為有才的秦檜的曾孫秦鉅為將，但有大臣現場抨擊說：
『秦鉅是大奸臣秦檜的曾孫，其祖惡貫天下，萬人唾罵，用此人，必然要貽害國家』
對此趙放則反駁說，『秦鉅雖是秦檜後人，但人各有志，不能以先人的好壞來判斷後人』
在趙放的推薦下，秦鉅最終被冊封為蘄州通判兼領守備事務。
到了南宋寧宗嘉定十四年《1221年》，金兵南侵蘄州《今湖北蘄春》，秦鉅與郡守李誠之率眾抗敵，蘄州城破後，秦鉅又率領殘兵與金兵進行巷戰，臨死前，他下令部下點燃蘄州倉庫，誓死不給金兵留下府庫錢糧，然後秦鉅在屋中點火自焚，當時，有老兵試圖阻止他，秦鉅訓斥拒絕說：
『我為國家而死，你們自己逃生去吧！』
說完後，秦鉅毅然躍入熊熊烈火，他的兩個兒子秦浚與秦瀈也跟隨父親秦鉅一起自焚殉國。
秦鉅父子三人力抗金兵、自焚殉國的消息傳開後，南宋滿朝文武無不感慨萬分，宋寧宗於是下詔特贈秦鉅五官、秘閣修撰，並封義烈侯。
秦鉅死後13年《1234年》，南宋與蒙古聯合攻滅金國，但第二年《1235年》，蒙古在滅金後隨即開始進攻南宋，南宋抵抗四十多年後，1276年，臨安城破。
到了1279年，南宋最後的抵抗力量在崖山之戰中全軍覆沒，誓死不降的陸秀夫最終背著南宋末帝趙昺跳海自盡，而從1127年靖康之變後南遷，延續152年之久的南宋，至此才隕滅於崖山的怒海波濤之中。