王輔臣和吳三桂一樣，都是降清又反清的三姓家奴。
王輔臣原本姓李，是明朝一位官員家仆的兒子。
明朝末年，天下大亂，王輔臣投靠了他姐夫，跟隨他姐夫到處混戰，希望能夠混出點名堂。
但是，王輔臣好賭，有一次賭光了六百兩軍餉，他姐夫劉某想殺了他，他卻先下手為強，殺了他姐夫，然後逃亡了，可見此人非常殘暴。
逃亡之後，他投靠到了山西大同守將薑鑲的門下，高舉反清大旗。
就是在這個時候，薑鑲有一位部下將領王進朝很欣賞王輔臣，就收他為義子，這個時候，王輔臣該姓王。
1644年三月，吳三桂引清兵入山海關，崇禎自殺，明朝滅亡。
多爾袞和吳三桂隨即掃清反清餘孽。
薑鑲疲於清兵威勢，歸降清兵，王輔臣自然也投降清軍。
投降清軍之後，沒有受到多大重用，王輔臣以大同為基地又反抗清朝，被清軍將領阿濟格擊敗，王輔臣，被收入辛者庫為奴。
順治七年，多爾袞去世，在洪承疇的舉薦下順治念其是一位人才，讓其擔任禦前一等侍衛。
隨後外放任職，跟隨洪承疇征戰，多次立下戰功，升任總兵官。
他的才能被吳三桂看在眼裡，極力拉攏，他又投入吳三桂麾下，出任援剿右鎮總兵官。
順治十八年，王輔臣跟隨吳三桂攻入緬甸，逼迫緬王交出永歷帝朱由榔。
王輔臣因為戰功被任命陜甘總督。
康熙十二年，讓康熙沒有預料到的是，吳三桂在雲南反了，並且聯合靖南王狄精忠、平南王尚可喜一塊造反，還派汪士榮聯合王輔臣一塊反清。
這樣一來，大半個中國都在反叛。
這時候的局勢是：西北的王輔臣猶豫不定、西南的吳三桂勢如破竹，攻破湖南、湖北。
康熙立刻啟用了周培公，給他便宜行事的權利，組建一支可以和吳三桂抗衡的軍隊。
康熙依靠周培公和圖海平叛了吳三桂，隨後，立即讓二人進攻陜甘的王輔臣。
康熙十五年，圖海大軍圍困平涼城。
王輔臣拒不投降。
圖海拉出了紅夷大炮。
此大炮明朝末年傳入中國，有鐵制和銅制兩種，射程三裡路，有準星和照門，可以調節射擊彈道。
因身披紅佈，又稱『紅衣大炮』。
結果，可想而知，一陣狂轟亂炸之後，周培公勸降了王輔臣。
王輔臣交出了吳三桂給他的『平遠大將軍印』和『陜西東路總官將軍印』。
投降以後，康熙為了招降更多的反叛者，繼續重用王輔臣，讓他出任平涼提督，並且讓圖海和他一起鎮守漢中。
三藩餘孽徹底肅清，狄精忠、尚可喜被斬首，康熙著手收拾王輔臣。
王輔臣終日生活在恐懼之中。
王輔臣考慮到自己的處境，又想到圖海對自己的提拔之恩，不想起兵連累圖海。
王輔臣做了三件事：休妻、散財、自殺。
他讓親兵在自己熟睡的時候，用桑皮紙一層一層蒙在臉上，窒息而死。
而《康熙王朝》裡面，康熙把王輔臣凌遲處死，展現了康熙殘忍的帝王之術。
與史實有一定差距。