鄔思道叫李衛不要傷心，是想告訴李衛：總結教訓比傷心更重要。
我們先來看看這件事的過程，就會知道鄔思道對李衛的提醒對李衛的一生有多重要。
電視劇《雍正王朝》當中，李衛和高福這兩個四阿哥胤禛府上的奴才是兩個虛構的人物。
其中李衛這個人在歷史上是確有其人的，但是歷史上的李衛和電視劇當中的李衛完全是兩碼事，當然電視劇當中的李衛和歷史上的李衛有少許的相似之處，但總的來講應該是兩個完全不同的人物。
電視劇當中，李衛和高福都是『小叫花子』出身，四阿哥胤禛在赴江南籌款賑災的時候，發現了這兩個聰明機靈又有情有義的半大孩子，就把他們收養，並當上了胤禛的貼身奴才，後來帶到了京城。
原來的『狗兒』改名叫李衛，原來的『坎兒』改名叫『高福』。
應該說這兩個苦孩子的運氣還是不錯的。
李衛和高福是非常好的兄弟，他們還有一個共同的相依為命的夥伴，就是那個險些被人販子賣掉的姑娘翠兒，四阿哥胤禛也把翠兒帶回京城當了福晉身邊的貼身丫鬟。
三個人在四阿哥府上依然保持著親密的友誼。
但是這也成了高福和李衛的命運天差地別的導火索，因為長大了的李衛和高福同時喜歡上了翠兒。
李衛和高福是兩個性格完全不同的人，李衛聰明機靈，能說會道，反應快，腦子活。
而高福卻是一個老實本分，勤勤懇懇，不刪言表，稍顯木訥的比較內向的孩子。
在追女孩子方面，高福肯定是占不到任何便宜，他隻是默默的關心默默的喜歡。
而李衛就膽子比較大，能說會道甜言蜜語一般女孩子都會喜歡，這個李衛幹脆就『生米做成熟飯』，翠兒還就真的喜歡上了這個機靈的李衛。
本來李衛和高福在四阿哥胤禛的眼裡都是一樣喜歡一樣看重，年羹堯進京給李衛和高福帶的禮物都是一模一樣的。
但是，在隨著時間的推移，外向的，活潑的，機靈的李衛就顯得很討人喜歡，鄔思道和十三阿哥胤祥都很喜歡這個『猴崽子』。
李衛和高福在四阿哥府上的地位發生了一些微妙的變化。
而在處理《百官行述》的過程當中，高福拿著任伯安的當票到萬永當鋪贖當，被當鋪拒絕後驚慌失措的舉止，讓雍正很不滿意，高福由此就退出了胤禛的核心機密圈子，這是高福的能力有限導致的。
其實，胤禛之所以派高福去辦這個很重要的差事而沒有派李衛，根本的原因還是胤禛覺得高福沉穩，忠誠，規規矩矩，而李衛似乎過於機靈活潑。
但是這個差事最終還是落到了李衛的頭上，這個時候李衛抓住機會施展渾身的解數，幫著十三阿哥胤祥搜出了百官行述。
李衛立了一大功。
同時李衛和高福在胤禛眼裡的地位和作用就出現了差異。
李衛開始得到胤禛的『重用』。
為了監視和控制年羹堯，李衛被胤禛派到四川年羹堯身邊做官，實際上是把監視年羹堯的任務交給了李衛。
更重要的是，胤禛成全了李衛和翠兒的婚事，李衛帶著翠兒到四川『當官去了』。
這一切對高福的刺激可想而知，他與李衛一起進的王府，李衛外放當官還帶走了他也喜歡的女人 ，高福可謂是在事業和愛情上受到了雙重的打擊。
高福的心態發生了變化，變得頹廢，開始埋怨。
最重要的是他對胤禛這個主子的忠心開始動搖。
所謂蒼蠅不叮無縫的蛋，高福的變化被八阿哥的管家注意到了，然後自然就是各種利誘，從噓寒問暖到金錢美女，別看這些玩了幾千年的老套路，其實到什麼時候都管用，高福就半推半就的上了八阿哥胤禩的賊船。
事情到了這個程度，高福的命運其實就已經註定，老實人高福在胤禛的眼裡失去了任何的作用，被當作工具是用完之後，高福就被雍正秘密處死。
而外放當官的李衛，卻把自己的差事辦的讓胤禛非常的滿意，，不僅如此，這個腦子靈活，不按常理出牌的機靈鬼，在胤禛面前表現出來的十足的『奴性』讓胤禛非常滿意，但是胤禛需要的並非一個奴性十足的奴才，他需要的是一個能『真情實意』的為他分憂解難的『親信能臣』。
李衛再次回到京城的時候，已經當上了『五品道臺』。
但是李衛很清楚他這個五品道臺在他的主子胤禛那裡幾乎什麼都不是，所以，他在去雍親王府拜見主子的時候，提前下轎步行前往，同時他告訴胤禛，為了讓他的後代永遠記得主子的好，他給自己的兒子起名為『李忠四爺』。
李衛一踏進王府，胤禛就吩咐了他去見鄔先生。
當鄔先生把李衛領到高福和李衛當年住的小院的時候，看到破敗的景象，李衛知道，高福死了。
鄔思道代李衛來看高福的下場，肯定是胤禛的安排，這個安排到用意非常的明顯，那就是作為奴才背叛和出賣主子的下場。
是對李衛的警醒。
李衛看到自己的好兄弟高福死了，不免會『兔死狐悲』，但鄔思道告訴他不要傷心，要好好想想自己該怎麼辦。
看看能『悟出一點』什麼。
也就是說，鄔思道希望的是李衛通過高福的死總結經驗教訓，擺正自己的位置，確定自己的原則。
鄔思道很看好這個機智果敢，勇於擔當的『好苗子』，希望李衛可以端正心態，堅守底線，成為胤禛最得力和信任的『心腹幹將』。
這一點李衛很快就明白了，當鄔思道問他悟到了什麼，李衛說的很明白：四爺是棵參天的大樹，我李衛隻是樹梢上的一片葉子，離開了這顆大樹也就沒了根，不知道會飄到哪裡。
李偉很清楚的告訴鄔思道，四爺就是我的根！鄔思道誇贊到：孺子可教。
縱貫電視劇當中李衛和雍正的關系可以看出李衛已經把雍正當做『父親』來對待，完全就是四個字：忠心赤誠。
而他的忠心赤誠換來的是雍正把他當兒子一樣的對待，包括支持，包容，和幫助。
這種關系上的質的變化，是李衛和雍正共同努力的結果。
努力的基礎是信任。