皇子不同於普通的大臣，他們之中有人會成為以後國家的繼承人，有的人會成為新君重要的左膀右臂，特別是在清朝，康熙皇帝的兄弟福全，雍正皇帝的兄弟胤祥都是皇帝的得力助手，因此不管出於哪方面考慮，都需要皇子們具備一定處理政務的能力。
在清朝，皇室非常註重對皇族子弟的教育，在清初，皇子們未成年時，居住在皇宮各處，也就在住所進行學習，雍正元年設立了尚書房，讓滿漢大學士一到三人來當師傅，皇子們年滿六歲就要來這裡讀書，每天凌晨三點就開課了，課業非常繁重，就逢年過節放一天假。
書本上的教育隻是對皇子教育的其中一環，除此之外還要學習弓馬等等。
而當皇子們成年後，就要開始更重要的一門課程，上朝去了解國家的運作，最初和百官沒什麼區別，就是和大臣們一起上朝，看皇帝是怎麼處理政務的，大臣們是怎麼討論，處理每天的公務。
這個階段的皇子們處於實習期，主要是觀察別人怎麼做，了解朝政的運行過程，給自己積累經驗，在有了一定的積累後，皇帝上朝時，可能遇到類似的一些政務，順便考一下皇子們，你們看該怎麼辦？
這一個階段考核達標後，皇帝就會根據對皇子們的影響，讓他們兼任一些不是很重要的差事，試著查辦著看，當然了，為了避免出現太大的紕漏，都會給皇子們安排一兩位經驗豐富的官員，協助皇子們學習處理公務。
因此皇子們不一定非要在朝中任職才能去上朝，只要皇帝批準了，都是要上朝學習的，九爺愛新覺羅·胤禟，康熙四十八年封為固山貝子，十爺愛新覺羅·胤䄉，康熙四十八年被封為敦郡王，清朝給皇子的爵位，親王，郡王，貝勒，貝子，不是到了年齡就加封的，是需要有一定貢獻才加封爵位的，由此我們也可以知道，胤䄉和胤禟也一樣是參與處理政務的，而不是閑職，自然就需要上朝的。
所以清朝的皇子們成年後，即便沒有在朝中擔任職務，但是在得到皇帝批準後，一樣是可以上朝的，除了要學習處理政務外，也是為以後參政積累經驗，而封爵後，除了有特殊情況外，都是需要上朝的。